Browsing by Author "Ruiz del Solar, Javier"
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Ruiz Rodríguez, Juan Pablo (Universidad de Chile, 2020)Se estudia la destilación de conocimiento en clasificación de imágenes usando redes neuronales convolucionales. Se usa a modo de tutor una ResNet101 y a modo de estudiantes ResNet18 junto con MobileNet. Los experimentos ...
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Campanini García, Diego Alejandro (Universidad de Chile, 2018)En el presente trabajo de título se desarrolla un sistema de detección de objetos (localización y clasificación), basado en redes neuronales convolucionales (CNN por su sigla en inglés) y dos métodos clásicos de machine ...
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Smith de la Carrera, Javier Ignacio (Universidad de Chile, 2021)La detección de pose humana, tarea que concierne la localización de puntos importantes del cuerpo (keypoints) humano en imágenes, tiene una gran variedad de aplicaciones. Estas abarcan áreas desde el cuidado de la salud, ...
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Pairo Huaynoca, Wilma (Universidad de Chile, 2019)Desde que la humanidad comenzó a diseñar y usar máquinas inteligentes siempre ha deseado que estas imiten el comportamiento humano, que tengan inteligencia y autonomía. Para poder darles la habilidad de seguir personas, ...
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Zambrano Vargas, Fernando Ignacio (Universidad de Chile, 2017)El presente trabajo de titulación plantea un sistema alternativo para realizar mediciones geodésicas puntuales en zonas inaccesibles de los rajos de minería utilizando un UAV para instalar marcadores de posición en las ...
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Pavez Bahamondes, Matías Fernando (Universidad de Chile, 2018)El objetivo de este trabajo de título es el diseño e implementación de un sistema de memoria episódica de largo plazo para robots de servicio domésticos. Además, el sistema debe considerar componentes emocionales y ser ...
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Retamal Contreras, Cristian Felipe (Universidad de Chile, 2017)En psico-fisiología la carga cognitiva se define como la cantidad total de información que el cerebro es capaz de procesar en un momento dado, cantidad que es finita y que se relaciona con la atención, percepción, memoria ...
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Salvador Cobo, Camilo Farid (Universidad de Chile, 2020)Las minas de Block y Panel Caving tienen la necesidad de expandir el nivel de automatización de sus operaciones en orden de incrementar su productividad y disminuir el grado de exposición de sus trabajadores a condiciones ...
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Villagrán Escobar, José Manuel (Universidad de Chile, 2022)Esta tesis aborda el problema de evasión de colisiones en vehículos autónomos para un escenario urbano usando un paradigma de aprendizaje reforzado. Si bien en la literatura se ha tratado este problema desde un foco de ...
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Loncomilla Zambrana, Patricio Alejandro (Universidad de Chile, 2011)En los métodos actuales de SLAM visual, los mapas son representados mediante landmarks puntuales. Como la observación de un landmark puntual entrega sólo información angular sobre la cámara, se debe estimar una matriz de ...
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Pincheira Ibáñez, Diego Mauricio (Universidad de Chile, 2022)El presente trabajo aborda la implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) empleando información visual mediante el uso de Conjuntos Finitos Aleatorios (Random Finite Sets, o RFS ) en el contexto ...
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Improved stochastic detection algorithms with applications in radar and Ladar based Robotic Mapping Lühr Sierra, Daniel Vicente (Universidad de Chile, 2018)In this work a set of robust tools for noise reduction and feature detection in radar and ladar environment data for outdoor robotic applications have been developed. One of these tools is a new noise reduction technique ...
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Pérez Dattari, Rodrigo Javier (Universidad de Chile, 2019)El Aprendizaje Reforzado Profundo (DRL) se ha transformado en una metodología poderosa para resolver problemas complejos de toma de decisión secuencial. Sin embargo, el DRL tiene varias limitaciones cuando es usado en ...
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Celemin, Carlos; Pérez Dattari, Rodrigo; Ruiz del Solar, Javier; Veloso, Manuela (Springer Verlag, 2018)An Interactive Machine Learning (IML) approach for training a dribbling engine for humanoid biped robots in RoboCup competitions (Standard Platform League) is presented. The proposed dribbling approach solves two decision ...
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Mattamala Aravena, Matías Eduardo (Universidad de Chile, 2018)Este trabajo presenta un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) de robots humanoides basado en la fusión del sistema ORB-SLAM con información propioceptiva. El objetivo es desarrollar una metodología que permita ...
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Marticorena Vidal, Nicolás Guillermo (Universidad de Chile, 2021)En los últimos años se ha observado un aumento en el interés de parte de la industria en el desarrollo de plataformas móviles de manipulación, con aplicaciones que van desde el manejo de inventarios de bodegas, robótica ...
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Seria Ríos, Sebastián Emmanuel (Universidad de Chile, 2018)Este trabajo de tesis fue realizado en el marco del proyecto de la Dirección de Tecnología de Komatsu, consistente en el diagnóstico y pronóstico de fallas para el motor de tracción de los equipos de transporte de material ...
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Sepúlveda Silva, Nicolás Alfredo (Universidad de Chile, 2019)Las telecomunicaciones se han vuelto cada vez más importantes e indispensables para el mundo moderno. Hoy en día están involucradas en casi toda actividad humana, llegando a ser casi imposible no utilizar alguna. Por lo ...
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Bernuy Bahamondez, Fernando Javier (Universidad de Chile, 2017)La conducción autónoma de vehı́culos requiere de un método de localización robusto a cambios en el ambiente debidos, entre otros, a la iluminación natural, los objetos dinámicos presentes y a las condiciones ambientales. ...
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Musso Zapico, José Ignacio (Universidad de Chile, 2021)La pandemia generada por el virus COVID-19 ha afectado enormemente a la industria minera: 275 minas debieron cesar sus operaciones en algún momento a lo largo del globo, conllevando a pérdidas millonarias. Es por esto que, ...