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León Olivares, Alejandro Samir (Universidad de ChileCyberDocs, 2012)La detección de anomalías en procesos industriales es un tema de alto impacto que ha sido analizado y estudiado en diversas áreas de la ingeniería e investigación. La mayor parte de los métodos de detección actualmente ...
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Moya Fuentes, Javier Eduardo (Universidad de ChileCyberDocs, 2010)El objetivo general del presente trabajo de título es el desarrollo e implementación de un sistema para el manejo de caídas en robots humanoides, que incluya la detección de inestabilidades en la postura del robot, junto ...
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Roje Godoy, Tomislav Andrés (Universidad de Chile, 2015)Las micro-redes han surgido como solución para aquellas comunidades que se encuentran aisladas y desconectadas de los grandes sistemas de energía. En estas micro-redes, los recursos renovables de generación son escasos y ...
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Acuña Arancibia, Alexis Daniel (Universidad de Chile, 2012)La presente Memoria de Título se centra en el diseño de una estrategia de control difuso, tipo Mamdani, para evasión de obstáculos presentes en ruta de un Vehículo terrestre Guiado Autónomamente (AGV, por sus siglas en ...
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Ponce Árias, Carolina (Universidad de Chile, 2014)El objetivo de esta tesis es el diseño de estrategias de control predictivo (MPC) para plantas de ciclo combinado con colectores solares integrados (ISCC), que permita optimizar su funcionamiento en términos operacionales ...
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Valdés Ortiz, Mauricio (Universidad de Chile, 2014)La energía eléctrica es una de las formas de energía más usadas por el ser humano. Sin ella muchas de las comodidades a las que se está habituado desaparecerían. Sin embargo uno de sus mayores consumidores es la industria, ...
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Huerta Herrera, Iván Daniel (Universidad de Chile, 2014)El control de la entrada de dilución en minería de block caving es un factor importante para maximizar la ley media de mineral del material extraído. El conocimiento de este influye directamente en la planificación de ...
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Mascaró Muñoz, Mauricio Alejandro (Universidad de ChileCyberDocs, 2011)El objetivo general de la presente Memoria de Título es el diseño e implementación de una interfaz segura que permita actuar eléctricamente sobre el acelerador, la caja de cambios y el freno de mano de un vehículo liviano ...
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Rabié Durán, Ricardo Saba (Universidad de Chile, 2013)Dado el impacto que se asocia a dispositivos almacenadores de energía en las distintas áreas de la ingeniería, últimamente se ha fomentado la formulación de proyectos de investigación que estén relacionados con este tema. ...
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Rabié Durán, Ricardo Saba (Universidad de Chile, 2013)Dado el impacto que se asocia a dispositivos almacenadores de energía en las distintas áreas de la ingeniería, últimamente se ha fomentado la formulación de proyectos de investigación que estén relacionados con este tema. ...
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Fernández Gutiérrez, Felipe (Universidad de Chile, 2015)En esta Memoria de Título se diseñó y se implementó un sistema de control asistido para una plataforma de vuelo no tripulada (Unmanned Aerial Vehicle - UAV). Lo anterior se realizó con el propósito de simplificar el proceso ...
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Fuentealba Toro, Sebastián Felipe (Universidad de Chile, 2012)Debido al constante aumento en los estándares de producción y calidad, así como las exigencias impuestas por estrictas normativas ambientales y de seguridad, existe en la industria moderna la necesidad de incrementar la ...
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Garvs Martínez, Joshua Gunther (Universidad de Chile, 2014)La malla de Plan Común de ingeniería y ciencias de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile, determina que los estudiantes de primer año deben cursar las asignaturas de Introducción a la ...
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Torres Tapia, Patricio Ignacio (Universidad de ChilePrograma Cybertesis, 2009)
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Atenas Orellana, Erik Andrés (Universidad de Chile, 2012)Actualmente la industria se esfuerza por disminuir la tasa de enfermedades laborales, con especial énfasis en el caso de la silicosis. Para ello el principal elemento de control es la máscara de protección respiratoria. ...
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Asenjo Preisler, Rodrigo Ernesto (Universidad de Chile, 2011)El objetivo general del presente trabajo es el diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) que sea capaz de mantener su horizontalidad en forma autónoma, es decir sin necesidad ...
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Muñoz Carpintero, Diego (Universidad de ChileCyberDocs, 2010)
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Carricajo Martin, Tómas (Universidad de Chile, 2013)Este trabajo se enmarca dentro de un proyecto de automatización de vehículos terrestres del Centro Avanzado de Tecnología para la Minería perteneciente a la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de ...
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Mundnich, Karel; Orchard Concha, Marcos (Elsevier, 2016-07)This work presents a novel online early detector of high-volatility clusters based on uGARCH models (a variation of the GARCH model), risk-sensitive particle-filtering-based estimators, and hypothesis testing procedures. ...
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Guzmán Mardones, Álvaro Patricio (Universidad de Chile, 2015)En el marco del proyecto OSIRIS (Optimal strategy to innovate and reduce energy consumption in urban rail systems) se desarrolló una herramienta computacional que permite, entre otras cosas, calcular una curva de velocidad ...