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Herrmann Priesnitz, Daniel (Universidad de Chile, 2015)El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar un sistema de modelamiento del entorno. Este debe recibir como entradas la morfología del terreno, imágenes segmentadas y el la pose del auto y generar en base a estas ...
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Cerda Muñoz, Matías Andrés (Universidad de Chile, 2012)Los acumuladores de Ion-Litio han adquirido un importante rol en el sector industrial durante los últimos años. Lo anterior, principalmente debido a que su carácter de dispositivos de respaldo energético los transforma en ...
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Inostroza Ferrari, Felipe Ignacio (Universidad de Chile, 2015)El uso de Conjuntos Aleatorios Finitos (RFS por su sigla en inglés) tiene varias ventajas respecto de los métodos tradicionales basados en vectores. Entre ellas están el incluir las estadísticas de detección del sensor y ...
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Valenzuela León, César Fernando (Universidad de Chile, 2013)Esta tesis presenta un estudio acerca de la compresión, con pérdidas, de imágenes astronómicas mediante el estándar JPEG2000. La principal motivación de esta investigación surge al comparar los desempeños de compresión ...
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Borries Segovia, Magdalena Andrea Von (Universidad de ChileCyberDocs, 2012)
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Pacheco Quintanilla, Paul Jurguens (Universidad de Chile, 2012)El presente trabajo de título tiene como objetivo general evaluar técnica y económicamente el modelo de domótica empleado en la vivienda Domo2; vivienda construida por la empresa INGEIN Ltda. con el afán de ingresar un ...
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Clavería Vega, Rubén Matías (Universidad de Chile, 2015)La masa es la propiedad más crítica de una estrella, ya que determina en gran medida su estructura y evolución. Se estima que un porcentaje mayoritario de las estrellas observadas en el cielo corresponde no a estrellas ...
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Fractional order controllers for throughput and product quality control in a grinding mill circuit Aguila Camacho, Norelys; Duarte Mermoud, Manuel; Orchard Concha, Marcos (Elsevier, 2020)This paper presents the design and application of a multiple-input–multiple-output fractional order proportional-integral (MIMO FOPI) controller to a grinding mill circuit. The MIMO FOPI controller pa- rameters are tuned ...
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Parra Tsunekawa, Sebastián Isao (Universidad de Chile, 2014)En la actualidad los sistemas de navegación autónoma de vehículos terrestres ya son una realidad. Estos sistemas son capaces de navegar de manera autónoma por caminos tanto estructurados como no estructurados. Para la ...
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Curotto Molina, Franco Andreas (Universidad de Chile, 2016)SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) es el problema de estimar la posición de un robot (u otro agente), y simultáneamente, generar un mapa de su entorno. Es considerado un concepto clave en la robótica móvil, y ...
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Pérez, Aramis; Benavides, Matías; Rozas, Heraldo; Seria, Sebastián; Orchard Concha, Marcos (Prognostics and Health Management Society, 2018)This article aims to describe the most important aspects to consider when using the concept of internal impedance in algorithms that focus on characterizing the degradation of lithium-ion (Li-ion) batteries. The first part ...
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Moreno Calderón, Gabriel Felipe (Universidad de ChileCyberDocs, 2011)
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Díaz Millán, Alex Javier (Universidad de Chile, 2015)La masiva demanda de combustibles derivados del petróleo abre la puerta a la búsqueda de nuevas formas de suplir las necesidades energéticas en el mundo. Debido a esto, los acumuladores de energía tienen un rol fundamental ...
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Peñaloza González, Andrés (Universidad de Chile, 2015)En ciertas aplicaciones de robótica es importante la utilización de un odómetro para poder estimar la posición de un robot en movimiento. Esto permite que el actor tenga una noción de la ubicación en el entorno por donde ...
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Pola Contreras, Daniel (Universidad de Chile, 2014)Actualmente existe una gran cantidad de equipos y dispositivos que utilizan baterías como su fuente primaria o secundaria de energía. Para estos sistemas es crítico contar con información del desempeño de sus baterías, ...
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Quintero, Vanessa L.; Estevez, Claudio; Orchard Concha, Marcos; Pérez, Aramis (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019)© 1998-2012 IEEE.The pervasiveness of wireless sensor networks (WSNs) across different applications keeps increasing due to their versatility, although energy consumption is a huge constraint for these types of networks. ...
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Tobar Henríquez, Felipe Arturo; Castro, Iván; Silva Sánchez, Jorge; Orchard Concha, Marcos (Elsevier, 2018)The time-varying nature of consumption patterns is critical in the development of reliable electric vehi- cles and real-time schemes for assessing energy autonomy. Most of these schemes use battery voltage observations as ...
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Tobar Henríquez, Felipe Arturo (Universidad de Chile, 2010)En este trabajo se presenta y evalúa un modelo de volatilidad estocástica, basado en el modelo determinístico Generalized Autoregressive Conditional Heteroskedasticity (GARCH), para describir la relación entre los retornos ...
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Orchard Concha, Marcos; Lacalle Alarcón, Matías; Olivares, Benjamín; Silva Sánchez, Jorge; Palma Behnke, Rodrigo; Estévez Valencia, Pablo; Severino Astudillo, Bernardo; Calderón Muñoz, Williams; Cortés Carmona, Marcelo (IEEE, 2015)This paper analyses and compares the performance of a number of approaches implemented for the detection of capacity regeneration phenomena (measured in ampere-hours) in the degradation trend of energy storage devices, ...
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Acuña Ureta, David Esteban (Universidad de Chile, 2016)Desde hace algunos años que la disciplina especializada en el diagnóstico de fallas en sistemas y el pronóstico de eventos que pudieran afectar la salud de éstos, denominada Prognostics and Health Management (PHM), ha ido ...