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    • Leottau, David L.; Lobos Tsunekawa, Kenzo; Jaramillo, Francisco; Ruiz del Solar, Javier (Elsevier, 2019)
      Many Reinforcement Learning (RL) real-world applications have multi-dimensional action spaces which suffer from the combinatorial explosion of complexity. Then, it may turn infeasible to implement Centralized RL (CRL) ...
    • Lobos Tsunekawa, Kenzo Ignacio (Universidad de Chile, 2018)
      En la última década se ha observado un aumento importante en las aplicaciones relacio- nadas a la robótica a nivel mundial. Adicionalmente, estas aplicaciones ya no se encuentran únicamente en laboratorios o en fábricas, ...