Browsing by Author "Becerra Yoma, Néstor"
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Díaz Albornoz, Alejandro Patricio (Universidad de Chile, 2022)Este trabajo de tesis estudia la comunicación por voz entre humano y robot en ambientes acústicos desafiantes en contexto de interacción humano robot. En un primer capítulo se estudia el efecto de usar visual servoing ...
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Oróstica Navarrete, Rodrigo Esteban (Universidad de Chile, 2018)Taote es un dispositivo de ultrasonido portátil de bajo costo completamente diseñado y construido en la Universidad de Chile. Fue concebido como una herramienta de diagnóstico primario para ser usado por médicos generales, ...
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Mahu Sinclair, Rodrigo Manuel (Universidad de Chile, 2022)En el contexto de la interacción humano robot la comunicación mediante voz es de gran importancia. Por esto se requiere mejorar el desarrollo técnicas que permitan un reconocimiento robusto de voz en ambientes ruidosos. ...
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Gallegos Véliz, Javier Andrés (Universidad de Chile, 2020)En este trabajo, nos enfocamos en ver el orden de derivación y/o integración en las ecuaciones diferenciales de adaptación paramétrica como un parámetro en sí mismo que también se puede ajustar. Esto implica el uso de ...
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Celis Marín, Jorge Emilio (Universidad de Chile, 2021)La localización de eventos sísmicos de origen volcánico es una tarea de importancia para la evaluación de riesgos y para el estudio de las estructuras internas de un volcán. Los métodos más comúnmente usados en la ...
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De Celis Carmine, Nicolás Ignacio (Universidad de Chile, 2022)La localización de eventos sísmicos de origen volcánico han sido una tarea desafiante en la literatura, ya que presenta una dificultad mayor que la de sismos de origen tectónico. Los eventos sísmicos volcánicos son útiles ...
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Jenkins, James Stewart; Becerra Yoma, Néstor; Rojo Rubke, Patricio; Mahu, R.; Wuth Sepúlveda, Jorge Iván. (Montlhy Notices of The Royal Society Astronomy, 2014-04-04)The hunt for Earth analogue planets orbiting Sun-like stars has forced the introduction of novel methods to detect signals at, or below, the level of the intrinsic noise of the observations. We present a new global ...
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Pinto Salinas, Andrés Antonio (Universidad de Chile, 2022)La localización de epicentros es un problema que ha sido resuelto de distintas maneras y se han ido refinando a lo largo de los años pero, en particular, la localización de epicentros de origen volcánico tiene un trato ...
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Bárzaga Martell, Lisbel (Universidad de Chile, 2021)El presente trabajo aborda la implementación de combinaciones de esquemas que involucran observadores y controladores de orden entero y/o fraccionario basados en un modelo fenomenológico de un cultivo fed-batch de alta ...
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Jenkins, James Stewart; Jones, H. R.A.; Tuomi, M.; Díaz, M.; Cordero, J. P.; Aguayo, A.; Pantoja, B.; Arriagada, P.; Mahu, R.; Brahm, R.; Rojo, P.; Soto, M. G.; Ivanyuk, O.; Becerra Yoma, Néstor; Day-Jones, A. C.; Ruiz, M. T.; Pavlenko, Y. V.; Barnes, J. R.; Murgas, F.; Pinfield, D. J. (Oxford University, 2017)We report the discovery of eight new giant planets, and updated orbits for four known planets,orbiting dwarf and subgiant stars using the CORALIE, HARPS, and MIKE instruments aspart of the Calan–Hertfordshire Extrasolar ...
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López Vilos, Nicolás Alberto (Universidad de Chile, 2021)Las ampliamente utilizadas redes de sensores, se encuentran expuestas a una serie de problemáticas en términos de seguridad. Los jamming attacks son un tipo de ataque enfocado en la capa física y que merma la seguridad e ...
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Poblete Ramírez, Víctor; Becerra Yoma, Néstor; Stern, Richard (Elsevier, 2014)This paper describes the development of an optimal sigmoidal rate-level function that is a component of many models of the peripheral auditory system. The optimization makes use of a set of criteria defined exclusively on ...
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Reconocimiento robusto de voz en sistemas DNN-HMM utilizando parametrización normalizada localmente Fredes Sandoval, Josué Abraham (Universidad de Chile, 2023)En esta tesis se describe las modificaciones a la parametrización de bancos de filtros normalizados localmente que mejoran sustancialmente su rendimiento en la tarea de reconocimiento robusto de voz en la base de datos ...
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Novoa Ilic, José Eduardo (Universidad de Chile, 2018)In this thesis an uncertainty weighting scheme for deep neural network-hidden Markov model (DNN-HMM) based automatic speech recognition (ASR) is proposed to increase discriminability in the decoding process. To this end, ...
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Garretón Vender, Claudio (Universidad de Chile, 2011)La robustez a la variabilidad en el canal de comunicaciones entre condiciones de entrenamiento y evaluación es uno de los más graves problemas que enfrentan los sistemas de procesamiento de patrones acústicos en aplicaciones ...
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Catalán Ludwig, Ignacio (Universidad de Chile, 2011)El reconocimiento de voz (ASR, Automatic Speech Recognition) consiste en traducir a texto una señal de voz. Uno de los mayores problemas de los sistemas ASR son las variaciones en el locutor. La variabilidad entre las ...
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Jiménez Bohmer, Nicolás Alberto (Universidad de Chile, 2022)En los últimos años se ha notado un aumento de interés en interacciones entre humano y robot, o abreviado al inglés HRI (Human-Robot interaction). Cada vez se hace más necesario desarrollar robots que sean capaces de ...
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Marrese Taylor, Gianluca (Universidad de Chile, 2021)La escasez hídrica es un problema de nivel mundial del cual Chile no queda exento, es más, se encuentra pasando por una de las sequías más severas y extensas de su historia. Esto hace que el agua vaya siendo un recurso ...