Browsing by Author "Zagal Montealegre, Juan"

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    • Metamateriales construidos empleando robots modulares blandos 
      Landabur Mella, Diego Martín (Universidad de Chile, 2020)
      Los metamateriales corresponden a uno de los últimos desarrollos en lo que a materialesrespecta, como lo indica su nombre, estos son algo más allá que los materiales en sí, generandoun nuevo espectro de desarrollo e ...
    • Método para establecer el modelo tridimensional original de una pieza mecánica dañada 
      Kracht Gajardo, Erick Alfred (Universidad de Chile, 2022)
      Con la intención de un futuro donde la economía circular se vuelve el paradigma imperante y apuntando a que se pueda recuperar piezas con daño de manera fácil, económica y precisa, es que el objetivo de este trabajo es ...
    • Nuevo Método de Auto-Modelado Flexible para Robots 
      Fernández Izquierdo, Ismael (Universidad de Chile, 2011)
      En la actualidad, los sistemas de ingeniería tienen limitadas capacidades para adaptarse a una falla inesperada, y estas destrezas en general dependen de la habilidad del diseñador para prever dichas fallas. Sin embargo ...
    • Un nuevo sensor de torque para caracterización de turbina hidrocinética 
      Cortés Villagra, Jaime Ignacio (Universidad de Chile, 2019)
      Es indudable que las Energías Renovables No Convencionales se encuentran en auge en estos momentos tanto a nivel mundial, como nacional. Este apogeo se produce debido a que, en el contexto del cambio climático global, el ...
    • Reparación automática de barras metálicas cilíndricas mediante manufactura aditiva robotizada 
      Cubillos Baldessari, Francisco Ignacio (Universidad de Chile, 2019)
      El objetivo de este trabajo es generar un nuevo sistema robotizado para la reparación automática de barras cilíndricas metálicas mediante el empleo de fabricación aditiva. Para lograr esto se busca; integrar una máquina ...
    • Robots continuos basados en vértebras inteligentes 
      Holmberg Cortés, Gustavo Eduardo (Universidad de Chile, 2022)
      El siguiente trabajo tiene como objetivo diseñar, construir y estudiar el comportamiento de un robot continuo integrado con un apéndice de vértebras inteligentes inspiradas en la cola del hipocampo. Para lograr el ...
    • Self-modeling in humanoid soccer robots 
      Zagal Montealegre, Juan; Delpiano, José; Ruiz del Solar, Javier (Elsevier, 2009)
      In this paper we discuss the applicability, potential benefits, open problems and expected contributions that an emerging set of self-modeling techniques might bring on the development of humanoid soccer robots. The idea ...
    • Simulación y caracterización del comportamiento de robots vibracionales 
      Silva Gutiérrez, Pablo Andrés (Universidad de Chile, 2019)
      Los enjambres de robots modulares se inspiran en la naturaleza, estos sistemas son capaces de lograr tareas complicadas como un conjunto, mientras que cada individuo realiza tareas sencillas. Algunos ejemplos son: la ...
    • UChile1 Team Description Paper 
      Ruiz del Solar, Javier; Zagal Montealegre, Juan; Guerrero, Pablo; Vallejos, Paul; Middleton, Christian; Olivares, Ximena (2014-01-08)
      The U-Chile-1 four legged team is an effort of the Department of Electrical Engineering of the University of Chile in order to foster research in robotics at high level. U-Chile-1 was composed this year by a group ...