Browsing by Author "Orchard Concha, Marcos"
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Villegas Mardones, Constanza Luisa (Universidad de Chile, 2018)La detección y predicción de fatiga mental corresponde a un tema en boga, ya que es la causante de muchos accidentes automovilísticos y laborales. Uno de los enfoques para resolver el problema corresponde al uso de movimientos ...
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Ortega Vásquez, Joaquín Ignacio (Universidad de Chile, 2023)Es común en diversas áreas de la ingeniería ajustar modelos en base a datos para re- presentar el comportamiento de un sistema. Específicamente para procesos complejos, el modelamiento en base a datos resulta particularmente ...
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Montero Salvatierra, Pablo Andrés (Universidad de Chile, 2020)Debido al rápido avance de la tecnología, la instrumentación astronómica se ha visto afectada por la construcción de telescopios y radiotelescopios capaces de generar masivas cantidades de información. Esto provoca que ...
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Inostroza Ferrari, Felipe Ignacio (Universidad de Chile, 2023)El uso de conjuntos aleatorios finitos (RFS) en la construcción de mapas y localización si- multánea (SLAM) permite incorporar estadı́sticas de detección y evitar las heurı́sticas de manejo del mapa y asociación de datos, ...
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Benavides Flores, Matías Ignacio (Universidad de Chile, 2018)En la actualidad, es cada vez más importante el rol que juegan las baterías de ion-litio en el mundo. Desde dispositivos tan pequeños como relojes inteligentes hasta grandes bancos de baterías en autos eléctricos, estos ...
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Developing and testing an ultra-low-cost star tracker for attitude determinations of nanosatellites Gutiérrez Russell, Samuel Tomás (Universidad de Chile, 2023)Esta Tesis de Doctorado se enfoca en el desarrollo y prueba de un rastreador de estrellas para nanosatélites de costo ultra bajo. Fue diseñado para ser usado en las misiones satelitales del Laboratorio de Exploración ...
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Vidal Valladares, Matías Gabriel (Universidad de Chile, 2023)La reducción del tamaño, tiempo de desarrollo, y costo, ha facilitado la proliferación de constelaciones de pequeños satélites. Un interés particular por estas constelaciones está relacionado con medir el ambiente espacial. ...
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Jaramillo Montoya, Francisco Roberto (Universidad de Chile, 2018)En la actualidad existen industrias (petroquímicas, farmacéuticas) cuyos residuos líquidos contienen elevadas concentraciones de nitrógeno. Una alternativa altamente utilizada es la Remoción Biológica de Nitrógeno en ...
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Fuentes Poblete, Pablo Francisco (Universidad de Chile, 2017)Una de las mayores preocupaciones a nivel nacional es velar por la seguridad ciudadana. Gracias al masivo almacenamiento de datos es posible utilizar herramientas computacionales que identifiquen los patrones criminales, ...
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Torres Norambuena, Boris Antonio (Universidad de Chile, 2016)En la actualidad existe un crecimiento acelerado en el número de dispositivos que utilizan la red para comunicarse, sumado a que la de manda por velocidades de transmisión más altas ha aumentado. Conjuntamente con este ...
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Nova Sepúlveda, Manuel Alejandro (Universidad de Chile, 2021)En este trabajo se diseñan e implementan estrategias de control predictivo con dinámica optimizada para modelos difusos Takagi-Sugeno con y sin incerteza basado en desigualdades matriciales lineales. Estas estrategias ...
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Ogalde Ortiz, José Alberto (Universidad de Chile, 2019)Históricamente, la mecánica estadística ha creado herramientas para describir la evolución de sistemas y procesos en equilibrio termodinámico. Sin embargo, los procesos del mundo real no siempre ocurren en condiciones ...
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Donoso Merlet, Felipe Octavio (Universidad de Chile, 2016)Actualmente existe un gran interés y compromiso en aumentar la generación eléctrica proveniente de fuentes ERNC (Energías Renovables No Convencionales) a nivel mundial dado el actual escenario energético. Para maximizar ...
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Olave Wolff, Gonzalo Raúl (Universidad de Chile, 2022)Este trabajo presenta una mano robótica subactuada que utiliza actuadores de cuerda trenzada (TSA) para generar el movimiento de los dedos. Se plantea la hipótesis de que utilizar un control de tensión de los tendones ...
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Pérez Mora, Amaris (Universidad de Chile, 2018)Actualmente el uso de energías renovables está incrementando su popularidad. Como la disponibilidad de estos recursos puede ser limitada debido a factores ambientales, el uso de almacenadores de energía es algo que se debe ...
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Emisiones acústicas como precursor de daño para carcterizar la dregradación en una bomba centrífuga Hermosilla Pérez, Angelo Mauricio (Universidad de Chile, 2017)El presente trabajo de título tiene como objetivo realizar una caracterización del estado de degradación de una bomba centrifuga en base a datos de emisiones acústicas (EA) medidas durante el período de operación hasta la ...
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Matamoros Morris, José Ignacio (Universidad de Chile, 2021)Los sistemas eléctricos, en particular los de potencia, son el conjunto de equipos y dispositivos que permiten la generación, transmisión y distribución de la energía eléctrica en condiciones adecuadas de tensión, frecuencia ...
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Díaz Turra, César Antonio (Universidad de Chile, 2016)La creciente demanda de dispositivos que requieren autonomía han marcado un importante y creciente desarrollo de las baterías. En el contexto de la electromovilidad y el desarrollo sustentable de soluciones que permitan ...
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Inostroza Pizarro, Cristóbal Andrés (Universidad de Chile, 2016)La búsqueda de nuevas alternativas energéticas ha impulsado el uso de sistemas de almacenamiento de energía en diversas temáticas de operación, contribuyendo a la mantención preventiva y predictiva en sistemas autónomos o ...
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Cartagena Villalobos, Óscar Andrés (Universidad de Chile, 2019)En el presente trabajo se formulan nuevas estructuras de intervalos difusos enfocados en la modelación de sistemas dinámicos, desarrollando posteriormente un diseño de estrategias de control predictivo robusto basados en ...