Browsing by Author "Adams, Martín"

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    • An improved feature extractor for the lidar odometry and mapping algorithm 
      Gonzalez Cadenillas, Clayder Alejandro (Universidad de Chile, 2019)
      La extracción de características es una tarea crítica en la localización y mapeo simultáneo o Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) basado en características, que es uno de los problemas más importantes de la comunidad ...
    • Detección automática de objetos espaciales usando imágenes capturadas con cámaras all-sky 
      San Martín Vásquez, Felipe Ignacio (Universidad de Chile, 2019)
      Detectar, clasificar y caracterizar los objetos espaciales son tareas relevantes para diversas áreas de investigación. La detección de los objetos espaciales tiene importantes aplicaciones, tales como predecir colisiones ...
    • Gait adaptation of quadruped robot via central pattern generator and reinforcement learning 
      Dassori Walker, Ignacio Antonio (Universidad de Chile, 2024)
      Avances en la disciplina de aprendizaje reforzado profundo han mostrado promesa en la utilización de estos métodos para la locomoción de robots a través de ambientes complejos. Sin embargo, estos métodos suelen sufrir ...
    • Multi-object tracking with camera 
      Thomas Brigneti, Andrés Attilio (Universidad de Chile, 2019)
      En este trabajo se evaluarán distintos algoritmos de trackeo para el problema de seguimiento de peatones, donde teniendo un video obtenido de una camara de seguridad, nos interesa reconocer correctamente cada individuo a ...
    • Wavelet packet filter bank selection for texture retrieval 
      Vidal Salazar, Andrea (Universidad de Chile, 2017)
      Durante los últimos años, el avance de la tecnología de captura y almacenamiento ha generado un volumen sin precedentes de imágenes digitales almacenadas en las bases de datos. Esto plantea el desafío de desarrollar sistemas ...