Browsing by Author "Bernuy Bahamondez, Fernando Javier"
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Ruiz del Solar, Javier; Mascaró Muñoz, Mauricio Alejandro; Correa, Mauricio; Bernuy Bahamondez, Fernando Javier; Riquelme, Rodrigo; Verschae, Rodrigo (2012-12-19)The main goal of this article is to report and analyze the applicability of a general-purpose social robot, developed in the context of the RoboCup @Home league, in three different naturalistic environments: (i) home, ...
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Bernuy Bahamondez, Fernando Javier (Universidad de Chile, 2011)El objetivo de este trabajo de memoria es diseñar e implementar un sistema de visión para el reconocimiento de caminos no pavimentados para la conducción autónoma de un automóvil. Este trabajo está inmerso en el proyecto ...
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Bernuy Bahamondez, Fernando Javier (Universidad de Chile, 2017)La conducción autónoma de vehı́culos requiere de un método de localización robusto a cambios en el ambiente debidos, entre otros, a la iluminación natural, los objetos dinámicos presentes y a las condiciones ambientales. ...