Browsing by Author "Díaz Albornoz, Alejandro Patricio"
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Díaz Albornoz, Alejandro Patricio (Universidad de Chile, 2022)Este trabajo de tesis estudia la comunicación por voz entre humano y robot en ambientes acústicos desafiantes en contexto de interacción humano robot. En un primer capítulo se estudia el efecto de usar visual servoing ...