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Publicaciones por autor "Loncomilla Zambrana, Patricio"

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      Búsqueda de objetos mediante conocimiento semántico en ambientes interiores 
      Saavedra Alcoba, Marcelo (Universidad de Chile, 2015)
      En este trabajo se propone un nuevo enfoque probabilístico para la búsqueda informada de objetos mediante robots. La metodología está basada en un marco bayesiano que usa convoluciones entre verosimilitudes de observación ...
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      Convolutional recurrent neural networks for remaining useful life prediction in mechanical systems 
      Oyharcabal Astorga, Nicolás (Universidad de Chile, 2018)
      La determinación de la vida útil remanente (RUL del inglés "Remaining Useful Life") de una máquina, equipo, dispositivo o elemento mecánico, es algo en lo que se ha estado trabajando en los últimos años y que es crucial ...
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      Detección de pose humana en imágenes térmicas 
      Smith de la Carrera, Javier Ignacio (Universidad de Chile, 2021)
      La detección de pose humana, tarea que concierne la localización de puntos importantes del cuerpo (keypoints) humano en imágenes, tiene una gran variedad de aplicaciones. Estas abarcan áreas desde el cuidado de la salud, ...
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      Detección y seguimiento de personas en ambientes dinámicos usando un robot móvil autónomo 
      Pairo Huaynoca, Wilma (Universidad de Chile, 2019)
      Desde que la humanidad comenzó a diseñar y usar máquinas inteligentes siempre ha deseado que estas imiten el comportamiento humano, que tengan inteligencia y autonomía. Para poder darles la habilidad de seguir personas, ...
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      Detector integrado de instancias de objetos en tiempo real 
      Cáceres Briones, Juan Pablo (Universidad de Chile, 2024)
      Esta investigación aborda la detección y reconocimiento de instancias de objetos en tiempo real. Se centra en integrar un detector de objetos y un módulo de extracción de descriptores en una única red, utilizando YOLOv7 ...
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      Reconocimiento de objetos particulares 
      Cornejo Alarcón, Matías Ignacio (Universidad de Chile, 2024)
      El ámbito de la detección de objetos ha experimentado un notable avance en términos de precisión y velocidad gracias al progreso en la capacidad computacional. Sin embargo, un aspecto menos explorado es la detección de ...
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      Reconocimiento rápido de objetos usando objects proposals y deep learning 
      Soto Barra, Claudia Naiomi (Universidad de Chile, 2017)
      El reconocimiento (o detección) de objetos es un área activa y en continua mejora de la visión computacional. Recientemente se han introducido distintas estrategias para mejorar el desempeño y disminuir los costos y el ...
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      Sistema de apoyo visual para localización y navegación en robot de servicio usando cámaras IP 
      Pais Lucero, Giovanni Matías (Universidad de Chile, 2024)
      Esta tesis propone un enfoque para mejorar la navegación de un robot móvil mediante un sistema de apoyo visual. Dado que la navegación del robot depende de la cantidad y calidad de información de sus sensores, se propone ...
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      Yotor-You only transform one representation: redes unificadas con transformers para la detección de objetos 
      Díaz Villa, José Ignacio (Universidad de Chile, 2024)
      Se propuso la arquitectura multimodal YotoR para la detección de objetos. Esta combina la extracción de características de Swin Transformer con el discriminador de YoloR y su modelamiento del conocimiento implícito. Los ...
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