Browsing by Author "Loncomilla Zambrana, Patricio"
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(Universidad de Chile, 2015)En este trabajo se propone un nuevo enfoque probabilístico para la búsqueda informada de objetos mediante robots. La metodología está basada en un marco bayesiano que usa convoluciones entre verosimilitudes de observación ...
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Convolutional recurrent neural networks for remaining useful life prediction in mechanical systems (Universidad de Chile, 2018)La determinación de la vida útil remanente (RUL del inglés "Remaining Useful Life") de una máquina, equipo, dispositivo o elemento mecánico, es algo en lo que se ha estado trabajando en los últimos años y que es crucial ...
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(Universidad de Chile, 2021)La detección de pose humana, tarea que concierne la localización de puntos importantes del cuerpo (keypoints) humano en imágenes, tiene una gran variedad de aplicaciones. Estas abarcan áreas desde el cuidado de la salud, ...
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(Universidad de Chile, 2019)Desde que la humanidad comenzó a diseñar y usar máquinas inteligentes siempre ha deseado que estas imiten el comportamiento humano, que tengan inteligencia y autonomía. Para poder darles la habilidad de seguir personas, ...
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(Universidad de Chile, 2024)Esta investigación aborda la detección y reconocimiento de instancias de objetos en tiempo real. Se centra en integrar un detector de objetos y un módulo de extracción de descriptores en una única red, utilizando YOLOv7 ...
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(Universidad de Chile, 2024)El ámbito de la detección de objetos ha experimentado un notable avance en términos de precisión y velocidad gracias al progreso en la capacidad computacional. Sin embargo, un aspecto menos explorado es la detección de ...
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(Universidad de Chile, 2017)El reconocimiento (o detección) de objetos es un área activa y en continua mejora de la visión computacional. Recientemente se han introducido distintas estrategias para mejorar el desempeño y disminuir los costos y el ...
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(Universidad de Chile, 2024)Esta tesis propone un enfoque para mejorar la navegación de un robot móvil mediante un sistema de apoyo visual. Dado que la navegación del robot depende de la cantidad y calidad de información de sus sensores, se propone ...
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(Universidad de Chile, 2024)Se propuso la arquitectura multimodal YotoR para la detección de objetos. Esta combina la extracción de características de Swin Transformer con el discriminador de YoloR y su modelamiento del conocimiento implícito. Los ...
