En este trabajo se propone un nuevo enfoque probabilístico para la búsqueda informada de objetos mediante robots. La metodología está basada en un marco bayesiano que usa convoluciones entre verosimilitudes de observación ...

La detección de pose humana, tarea que concierne la localización de puntos importantes del cuerpo (keypoints) humano en imágenes, tiene una gran variedad de aplicaciones. Estas abarcan áreas desde el cuidado de la salud, ...

El ámbito de la detección de objetos ha experimentado un notable avance en términos de precisión y velocidad gracias al progreso en la capacidad computacional. Sin embargo, un aspecto menos explorado es la detección de ...

Se propuso la arquitectura multimodal YotoR para la detección de objetos. Esta combina la extracción de características de Swin Transformer con el discriminador de YoloR y su modelamiento del conocimiento implícito. Los ...