Browsing by Author "Parra Tsunekawa, Sebastián Isao"

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    • Automatic determination of rock-breaking target poses for impact hammers 
      Cárdenas Nahuel, Daniel Germán; Parra Tsunekawa, Sebastián Isao; Leiva Castro, Francisco; Ruíz del Solar San Martín, Javier (MDPI, 2022)
      This paper describes a system for the automatic determination of rock-breaking target poses for impact hammers used in underground mines. The rock-breaking target pose is defined as the position and angle at which the ...
    • Detección de calzada para un vehículo autónomo 
      Bernuy Bahamondez, Fernando Javier (Universidad de Chile, 2011)
      El objetivo de este trabajo de memoria es diseñar e implementar un sistema de visión para el reconocimiento de caminos no pavimentados para la conducción autónoma de un automóvil. Este trabajo está inmerso en el proyecto ...
    • Diseño e Implementación de Sistemas de Control para Robots Bípedos 
      Parra Tsunekawa, Sebastián Isao (Universidad de Chile, 2008)
      En el presente trabajo de memoria se realiza el diseño e implementación de un sistema de control, basado en la utilización de un Digital Signal Controller. El objetivo es construir completamente un sistema que permita ...
    • Diseño y Construcción de un Vehículo Aéreo No Tripulado 
      Asenjo Preisler, Rodrigo Ernesto (Universidad de Chile, 2011)
      El objetivo general del presente trabajo es el diseño y construcción de un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) que sea capaz de mantener su horizontalidad en forma autónoma, es decir sin necesidad ...
    • Generación de mapa de entorno para navegación de vehículo terrestre autónomo 
      Parra Tsunekawa, Sebastián Isao (Universidad de Chile, 2014)
      En la actualidad los sistemas de navegación autónoma de vehículos terrestres ya son una realidad. Estos sistemas son capaces de navegar de manera autónoma por caminos tanto estructurados como no estructurados. Para la ...
    • A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles 
      Parra Tsunekawa, Sebastián Isao; Ruiz del Solar, Javier; Vallejos, Paul (Springer, 2015)
      The generation of accurate terrain maps while navigating over off-road, irregular terrains is a complex challenge, due to the difficulties in the estimation of the pose of the laser rangefinders, which is required for the ...
    • Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots 
      Ruiz del Solar, Javier; Palma Amestoy, Rodrigo; Marchant, Román; Parra Tsunekawa, Sebastián Isao; Zegers, Pablo (Elsevier, 2009)
      A methodology for the analysis and design of fall sequences of robots that minimize joint/articulation injuries, and the damage of valuable body parts is proposed. These fall sequences can be activated/triggered by the ...