Browsing by Author "Ruiz del Solar San Martín, Javier"
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(Universidad de Chile, 2024)La sociedad moderna tiene como uno de sus pilares fundamentales la interconexión a través de las redes celulares. La quinta generación de redes celulares (5G) introdujo mejoras en velocidad, eficiencia y capacidad de ...
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(Universidad de Chile, 2025)En este trabajo, exploramos la aplicación de modelos de difusión al aprendizaje por refuerzo offline. En concreto, abordamos el problema del muestreo a partir del producto de una distribución de probabilidad no normalizada ...
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(Universidad de Chile, 2025)La operación en la minería puede presentar condiciones peligrosas para los operadores en aquellas tareas que se deben realizar in situ. Para abordar esto, se está optando por automatizar la maquinaria minera evitando que ...
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(Universidad de Chile, 2025)Esta tesis se enfoca en desarrollar una metodología para generar mapas de profundidad de alta resolución en la minería mediante la fusión de datos de LiDAR y una cámara RGB. El objetivo es mejorar la seguridad y eficiencia ...
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(Universidad de Chile, 2025)La segmentación de polvo en nubes de puntos obtenidas con sensores LiDAR es un desafío crucial en ambientes mineros, donde el polvo puede generar falsos positivos y afectar la precisión de las mediciones. Este trabajo ...
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(Universidad de Chile, 2025)La presente memoria se enfoca en el desarrollo de una interfaz háptica para la teleoperación asistida de martillos de impacto en minería subterránea, con el objetivo de mejorar la seguridad, eficiencia y precisión en la ...
