Browsing by Author "Solar San Martín, Javier Ruiz del"

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    • Control Activo y Diferencial en el Tiempo de Robots Humanoides 
      Testart Pacheco, Javier Enrique (Universidad de Chile, 2011)
      El objetivo de esta tesis es el desarrollo e implementación de una arquitectura híbrida de control para robots bípedos humanoides. Una arquitectura híbrida es aquella que permite tener diferentes niveles de control que ...
    • Detección de calzada para un vehículo autónomo 
      Bernuy Bahamondez, Fernando Javier (Universidad de Chile, 2011)
      El objetivo de este trabajo de memoria es diseñar e implementar un sistema de visión para el reconocimiento de caminos no pavimentados para la conducción autónoma de un automóvil. Este trabajo está inmerso en el proyecto ...
    • Metodología de Diseño de Robots Semi-Pasivos 
      Vallejos Sánchez, Paul (Universidad de Chile, 2011)
      El diseño, la construcción y el control de robots antropomórficos móviles es un desafío aún no resuelto en el ámbito de la robótica móvil. Los robots más avanzados en la actualidad no son capaces de caminar en dos pies ...
    • Visión Computacional Robótica Basada en Contexto 
      Palma Amestoy, Rodrigo (Universidad de ChileCyberDocs, 2011)