Browsing by Author "Soto Arriaza, Álvaro"
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Saavedra Alcoba, Marcelo (Universidad de Chile, 2015)En este trabajo se propone un nuevo enfoque probabilístico para la búsqueda informada de objetos mediante robots. La metodología está basada en un marco bayesiano que usa convoluciones entre verosimilitudes de observación ...
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Testart Pacheco, Javier Enrique (Universidad de Chile, 2011)El objetivo de esta tesis es el desarrollo e implementación de una arquitectura híbrida de control para robots bípedos humanoides. Una arquitectura híbrida es aquella que permite tener diferentes niveles de control que ...
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Loncomilla Zambrana, Patricio Alejandro (Universidad de Chile, 2011)En los métodos actuales de SLAM visual, los mapas son representados mediante landmarks puntuales. Como la observación de un landmark puntual entrega sólo información angular sobre la cámara, se debe estimar una matriz de ...
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Verschae Tannenbaum, Rodrigo (Universidad de ChileCyberDocs, 2010)
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Palma Amestoy, Rodrigo (Universidad de ChileCyberDocs, 2011)