Browsing by Subject "Control automático"
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(Universidad de Chile, 2022)Las técnicas de control óptimo tienen numerosas aplicaciones en ingeniería y otros problemas concretos del mundo real. Esta tesis trata sobre el uso de este tipo de técnicas en dos contextos particulares, minería y ...
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(Universidad de Chile, 2022)En el contexto climático actual, reducir el impacto ambiental de la humanidad es más importante y urgente que nunca. Esto debe lograrse sin dejar de lado las mejoras que se han conseguido durante las últimas décadas en la ...
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(Universidad de Chile, 2022)El presente trabajo aborda la implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) empleando información visual mediante el uso de Conjuntos Finitos Aleatorios (Random Finite Sets, o RFS ) en el contexto ...