Browsing by Subject "Grasping robótico"

Now showing items 1-2 of 2

    • Algoritmo para manipulación de objetos en un robot PR2 
      Yon Yon, Ian Alon Francisco (Universidad de Chile, 2016)
      Uno de los desafíos importantes para la Robótica, es la capacidad del robot de manipular objetos de su entorno, ya sea para transportarlos u operarlos de alguna manera. Si bien esta capacidad está prácticamente resuelta ...
    • Síntesis de agarres para Grasping robótico a partir de nubes de puntos 3D 
      Schulz Serrano, Rodrigo Andrés (Universidad de Chile, 2017)
      A lo largo de la historia, la humanidad se ha esforzado por desarrollar máquinas que faciliten la vida de las personas, frecuentemente concentrándose en producir máquinas autónomas que logren reemplazar a los humanos en ...