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Visión Computacional Robótica Basada en Contexto
(Universidad de ChileCyberDocs, 2011)
Metodología de Diseño de Robots Semi-Pasivos
(Universidad de Chile, 2011)
Generación Automática de Landmarks Visuales Naturales Tridimensionales para Slam Visual
(Universidad de Chile, 2011)
Bayesian Handling of Uncertainty For Mobile Robots
(Universidad de Chile, 2011)
Seguimiento de Objetos Utilizando Información Multi-Sensorial y Cooperación entre Múltiples Robots
(Universidad de Chile, 2011)
Control Activo y Diferencial en el Tiempo de Robots Humanoides
(Universidad de Chile, 2011)