Browsing by Author "Galilea Kleinsteuber, Rodrigo Ignacio"
Now showing items 1-1 of 1
-
Galilea Kleinsteuber, Rodrigo Ignacio (Universidad de Chile, 2016)Un desafío importante que debe ser superado por la robótica a corto plazo es la obtención de una caminata bípeda energéticamente eficiente. Existen dos enfoques para atacar el problema, los robots pasivos, muy eficientes ...