Browsing by Author "Inostroza Ferrari, Felipe"
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Conte Marza, Fabián Alejandro (Universidad de Chile, 2018)Este trabajo consiste en la generación de un set de datos con un respectivo ground truth (medición más confiable) y el uso de los algoritmos ORB-SLAM (Orientated FAST and Rotated BRIEF (Binary Robust Independent Elementary ...
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Pincheira Ibáñez, Diego Mauricio (Universidad de Chile, 2022)El presente trabajo aborda la implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) empleando información visual mediante el uso de Conjuntos Finitos Aleatorios (Random Finite Sets, o RFS ) en el contexto ...