Browsing by Subject "Vehículo autónomo"
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(Universidad de Chile, 2012)La presente Memoria de Título se centra en el diseño de una estrategia de control difuso, tipo Mamdani, para evasión de obstáculos presentes en ruta de un Vehículo terrestre Guiado Autónomamente (AGV, por sus siglas en ...
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(Universidad de Chile, 2013)Este trabajo se enmarca dentro de un proyecto de automatización de vehículos terrestres del Centro Avanzado de Tecnología para la Minería perteneciente a la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de ...
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(Universidad de Chile, 2022)El presente trabajo aborda la implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) empleando información visual mediante el uso de Conjuntos Finitos Aleatorios (Random Finite Sets, o RFS ) en el contexto ...
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(Universidad de Chile, 2011)Actualmente, los vehículos guiados de forma autónoma (AGV) son ampliamente utilizados en diversas aplicaciones industriales, razón por la cual el diseño e implementación de estrategias de control para estos sistemas es ...