Browsing by Author "Adams, Martin"

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    • Aprendizaje reforzado de políticas robustas para navegación robótica local 
      Leiva Castro, Francisco Ignacio (Universidad de Chile, 2021)
      El problema de navegación autónoma en robótica móvil es uno de los más importantes del área, y consecuentemente, ha sido estudiado durante décadas. En esta tesis, este problema es abordado empleando aprendizaje reforzado. ...
    • Bayesian Handling of Uncertainty For Mobile Robots 
      Guerrero Pérez, Pablo Alexis (Universidad de Chile, 2011)
      El manejo de incerteza es de gran importancia en el campo de la Robótica Móvil. La correcta estimación y reducción de la incerteza respecto al estado de un robot y su entorno pueden tener un tremendo impacto en el nivel ...
    • Control strategies for improving power quality and PLL stability evaluation in microgrids 
      Burgos Mellado, Claudio Danilo (Universidad de Chile, 2019)
      En los últimos años, el interés por la protección del medio ambiente y la sostenibilidad energética ha aumentado de manera constante; este hecho ha promovido actividades de investigación y proyectos centrados en fuentes ...
    • Detection statistics & random finite sets in simultaneous localization and mapping 
      Inostroza Ferrari, Felipe Ignacio (Universidad de Chile, 2023)
      El uso de conjuntos aleatorios finitos (RFS) en la construcción de mapas y localización si- multánea (SLAM) permite incorporar estadı́sticas de detección y evitar las heurı́sticas de manejo del mapa y asociación de datos, ...
    • The estimation of detection statistics in simultaneus localization and mapping 
      Inostroza Ferrari, Felipe Ignacio (Universidad de Chile, 2015)
      El uso de Conjuntos Aleatorios Finitos (RFS por su sigla en inglés) tiene varias ventajas respecto de los métodos tradicionales basados en vectores. Entre ellas están el incluir las estadísticas de detección del sensor y ...
    • Improved stochastic detection algorithms with applications in radar and Ladar based Robotic Mapping 
      Lühr Sierra, Daniel Vicente (Universidad de Chile, 2018)
      In this work a set of robust tools for noise reduction and feature detection in radar and ladar environment data for outdoor robotic applications have been developed. One of these tools is a new noise reduction technique ...
    • Metodología de Diseño de Robots Semi-Pasivos 
      Vallejos Sánchez, Paul (Universidad de Chile, 2011)
      El diseño, la construcción y el control de robots antropomórficos móviles es un desafío aún no resuelto en el ámbito de la robótica móvil. Los robots más avanzados en la actualidad no son capaces de caminar en dos pies ...
    • Modelamiento semántico del entorno para la conducción autónoma de un vehículo terrestre 
      Bernuy Bahamondez, Fernando Javier (Universidad de Chile, 2017)
      La conducción autónoma de vehı́culos requiere de un método de localización robusto a cambios en el ambiente debidos, entre otros, a la iluminación natural, los objetos dinámicos presentes y a las condiciones ambientales. ...
    • Random finite sets in visual Slam 
      Falchetti Pareja, Angelo (Universidad de Chile, 2017)
      Este trabajo trata sobre el diseño e implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) visual usando la teoría de Conjuntos Finitos Aleatorios (RFS), en el que un navegador (e.g. robot, auto, teléfono ...
    • Sistema de teleoperación basado en interfaz háptica para brazo robótico 
      Valenzuela Urrutia, David Rodrigo (Universidad de Chile, 2016)
      Esta tesis se enfoca en la interfaz hombre máquina (Human-Machine Interface) de un sistema de Teleoperación Bilaterial, con el objetivo de mejorar la experiencia del operador, incrementando la eficiencia y calidad del ...
    • Tracking robusto de robots usando random finite sets 
      Cano Montecinos, Pablo Ignacio (Universidad de Chile, 2018)
      Esta tesis se enfoca en resolver el problema del multi-target tracking en ambientes altamente dinámicos, y utilizando robots que poseen baja capacidad de procesamiento y sensores limi- tados. Para esto se utiliza un nuevo ...