Browsing by Subject "Odometría"

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    • Localización visual en robots de recursos computacionales limitados 
      Mattamala Aravena, Matías Eduardo (Universidad de Chile, 2018)
      Este trabajo presenta un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) de robots humanoides basado en la fusión del sistema ORB-SLAM con información propioceptiva. El objetivo es desarrollar una metodología que permita ...
    • Random finite sets in visual Slam 
      Falchetti Pareja, Angelo (Universidad de Chile, 2017)
      Este trabajo trata sobre el diseño e implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) visual usando la teoría de Conjuntos Finitos Aleatorios (RFS), en el que un navegador (e.g. robot, auto, teléfono ...