Browsing by Subject "Random Finite Sets"

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    • Random finite sets in visual Slam 
      Falchetti Pareja, Angelo (Universidad de Chile, 2017)
      Este trabajo trata sobre el diseño e implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) visual usando la teoría de Conjuntos Finitos Aleatorios (RFS), en el que un navegador (e.g. robot, auto, teléfono ...
    • Tracking robusto de robots usando random finite sets 
      Cano Montecinos, Pablo Ignacio (Universidad de Chile, 2018)
      Esta tesis se enfoca en resolver el problema del multi-target tracking en ambientes altamente dinámicos, y utilizando robots que poseen baja capacidad de procesamiento y sensores limi- tados. Para esto se utiliza un nuevo ...