Mecanismo de control de retransmisión en comunicación cooperativa orientado a incrementar la seguridad vial en intersecciones vehiculares

Abstract

En escenarios vehiculares, y en particular en las intersecciones urbanas, la línea de vista entre los vehículos a menudo se ve afectada por obstáculos como edificios, vehículos estacionados o en movimiento o inclusive de la vegetación que puede existir en las esquinas de una intersección. Esta obstaculización trae consigo un impacto negativo en la capacidad de los sistemas de seguridad vial para detectar vehículos vecinos que se aproximan a la intersección. De igual manera, en casos en donde los vehículos cuentan con dispositivos de comunicación inter-vehicular, los efectos causados por obstáculos llevan a una degradación del rendimiento en la conectividad debido a la atenuación severa de las señales de transmisión. En esta tesis, se propone un mecanismo de retransmisión eficiente y robusto, cuyas decisiones estén condicionadas por la distancia de los vehículos a la intersección, permitiendo incrementar la probabilidad de entrega exitosa de paquetes, así como extender la distancia y el tiempo previo de notificación de eventos. El empleo de este mecanismo permite además reducir notablemente la carga del canal, en comparación a las demandas de capacidad de los mecanismos clásicos de retransmisión. El mecanismo propuesto está respaldado por el análisis experimental del comportamiento de un mecanismo de beaconing adaptativo evaluado en las comunicaciones vehiculares bajo diferentes entornos en donde se intercambian mensajes para construir conocimiento del entorno de forma cooperativa.