Fractionalized adaptive methods in automatic engineering problems

Abstract

En este trabajo, nos enfocamos en ver el orden de derivación y/o integración en las ecuaciones diferenciales de adaptación paramétrica como un parámetro en sí mismo que también se puede ajustar. Esto implica el uso de derivadas/integrales de orden fraccionario en esquemas adaptativos y el ajuste del orden de derivación/integración. Se muestra que el rendimiento de la estimación se mejora objetivamente con un ajuste cuidadosamente diseñado del parámetro de derivación. En concreto, establecemos que la fraccionalización del método de gradiente aporta mejoras transitorias y de robustez al proceso de estimación. Además, cuando esta estimación se utiliza como parte de un esquema de controlador o observador para un proceso dado, estas ventajas se heredan al objetivo del control o del observador.