Control difuso de temperatura y humedad de un invernadero en la Comunidad José Painecura Hueñalihuen

Abstract

Esta memoria se enmarca dentro del Programa de Pueblos indígenas de la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de Universidad de Chile y del Instituto Sistemas Complejos de la Ingeniería, donde se desarrolla el proyecto Prototipo de sistema de gestión de agua y energía para el desarrollo agrícola de comunidades Mapuche . Una de las necesidades detectadas en la zona, es la que para sus cultivos y consumo utilizan agua de acuífero, la cual es limitada. Entonces, se propone construir un invernadero automatizado para una familia lafkenche de la comunidad José Painecura Hueñalihuen, ubicada en la región de la Araucanía. En el desarrollo de esta memoria se desea controlar la humedad y temperatura de este invernadero en pos de optimizar la producción del un cultivo de tomates. Para ello se crea un simulador del modelo fenomenológico del invernadero. Luego se diseña un controlador basado en reglas, un controlador PID y un controlador PID difuso, para manipular la apertura de ventanas, para finalmente concluir según sus errores estándar, que el de mejor desempeño es el controlador difuso.