Desarrollo del sistema de transmisión, almacenamiento y visualización de datos para el auto de carreras de URacing Team

Abstract

En la Universidad de Chile se está realizando un proyecto que consiste en construir un auto de carreras, este proyecto es realizado por un equipo de estudiantes, URacing Team, que pertenecen a distintas especialidades y departamentos dentro de la Universidad. El auto que se construirá formará parte de una competencia internacional llamada Formula SAE, en esta competencia se hacen varias pruebas en el cual tanto el auto como el equipo forman parte, esta competencia también establece las restricciones y reglas a las que debe ser sometida la construcción y diseño del auto.

En Uracing Team se requiere desarrollar un sistema de telemetría, esto se refiere a un sistema que logre trabajar con todos los datos generados por el auto, esto puede ser transmisión, almacenamiento, análisis, visualización, etc. Se necesita este sistema, para que pueda dar retroalimentación sobre cómo funciona el auto, que partes hay que arreglar y cuales funcionan correctamente.

En esta etapa del proyecto y de lo que trata esta memoria es sobre el desarrollo de la transmisión, almacenamiento y visualización de datos en tiempo real. Para desarrollar una solución que logre satisfacer las necesidades de URacing Team, se implementaron subsistemas que en conjunto logran formar un proceso que parte desde la captura de datos en un auto de carreras y termina con la visualización de los datos en tiempo real en un dispositivo externo. Estos subsistemas son transmisión, que a la vez está dividida en envío y recepción de datos; almacenamiento; y visualización.

Cada uno de los subsistemas son desarrollados por separado en contenedores de Docker, para que puedan ser ejecutados en cualquier sistema operativo. Se estudiaron y analizaron cada uno de estos subsistemas, para implementar la mejor solución posible. Cada uno de ellos trae sus dificultades y obstáculos, una de estas es el hardware que es requerido para algunos aspectos del proyecto. El hardware requerido no se pudo conseguir a tiempo para esta instancia del proyecto y se terminó desarrollando un prototipo del sistema, en donde se puede simular y probar los subsistemas desarrollados. Los resultados no fueron los deseados, muchas de las fallas de requisitos que se esperaban del proyecto fueron relacionados a la cantidad de datos que pueden ser enviados desde el auto, esto se debe a que no se utilizó el hardware inicialmente elegido. El resto de los subsistemas, recepción, almacenamiento y visualización en tiempo real si funcionan correctamente, las pruebas realizadas son satisfactorias.

En el futuro se seguirá trabajando en este proyecto por algún integrante de URacing Team, hay varios aspectos que aún hay que mejorar en este proyecto y también muchos subsistemas que aún hay que desarrollar y adjuntar a este sistema.