Sistema de asistencia para personas con discapacidad visual basado en detección de objetos con Deep Learning

Abstract

En los últimos años se han propuesto y desarrollado diversas tecnologías de asistencia para personas con discapacidad. En esta tesis se propone un sistema de asistencia para personas con discapacidad visual basado en detección de objetos con deep learning que busca abordar las dificultades en tareas relacionadas a la alimentación. Para cumplir el objetivo y ser interactivo, el sistema consta de dos módulos: visión y voz. Durante el desarrollo de este sistema se construye una base de datos acorde a las necesidades del problema, se entrenan modelos de detección y se implementan los módulos de visión y voz. La evaluación de la detección se realiza mediante métricas de los modelos mientras que la evaluación del sistema se realiza con pruebas de usuario y una encuesta. El sistema obtuvo buena recepción y evaluación por parte de los usuarios. Los modelos entrenados mostraron buenos resultados en la base de datos creada y fueron integrados al sistema sin problema. Existen algunas mejoras a realizar, tanto sobre la base de datos como sobre el sistema. Sin embargo la solución aquí presentada es un buen punto de partida, cumple los objetivos y puede ser adaptada a otros problemas.