Generación de mapas vectoriales a partir de escaneos de espacios con tecnología Lidar en dispositivos Apple

Abstract

LzIndoorScanner es el nombre del proyecto de desarrollo de una herramienta de software que permita agilizar el proceso de creaci´on de mapas vectoriales para la empresa Lazarillo. Lazarillo es una empresa que ofrece plataformas de navegaci´on exterior e interior para usuarios. Estos productos se complementan con un servicio de creaci´on de mapas interiores digitales personalizados de las instalaciones de las empresas con las que se trabaja. El proyecto actual es sobre este ´ultimo punto y surge con el lanzamiento de RoomPlan, una API liberada recientemente por Apple que permite generar modelos tridimensionales a partir del uso de un sensor Lidar y la c´amara de un dispositivo m´ovil compatible. Utilizando esta novedad como referencia, el trabajo implica el estudio de su viabilidad como digitalizador de espacios y el potencial alcanzable a partir de los resultados que entrega. Luego, entendiendo las imprecisiones naturales esperadas de una tecnolog´ıa en desarrollo, se definen etapas intermedias que permitan al usuario realizar acciones de edici´on y filtro de la informaci´on relevante a convertir. As´ı mismo, ante la necesidad de presentarse como una aplicaci´on m´ovil, se espera que se tomen las consideraciones necesarias en cuanto a experiencia de usuario y usabilidad respecta. El producto obtenido al final del trabajo logra procesar exitosamente la informaci´on generada por RoomPlan, para luego transformarla en un formato compatible con el Editor de Mapas de Lazarillo, el servicio final del flujo de usuario. Si bien se logran alcanzar los objetivos fundamentales, el proceso de conversi´on del espacio escaneado a un plano a´un requiere depuraci´on para casos de lugares m´as complejos. A´un as´ı, el sistema es evaluado positivamente por miembros del equipo de operaciones y el CEO de la misma empresa, tanto por lo intuitivo que es el uso de la misma aplicaci´on, como por el valor que podr´ıa aportar una vez se corrijan los detalles pendientes en el dibujo del plano final.