Tensegridad híbrida : exploración y experimentación de posibilidades de reconfiguración espacial de un sistema de tensegridad híbrido

Abstract

El objetivo de la investigación es explorar y experimentar con las capacidades propias de estructuras de tensegridad reconfigurables buscando generar dos tipos de movimientos mediante sus elementos rígidos y elásticos (movimiento híbrido). La investigación se desarrolla a través del origen de la tensegridad estudiando sus capacidades estáticas y dinámicas utilizadas en casos contemporáneos. Habiendo sintetizado las principales características de las investigaciones que producen un solo movimiento, se desarrolla una serie experimental de prototipos para agregar otro movimiento escalable, concluyendo en cambios de superficie y altura. De este modo, se visualizan las potencialidades de crear una arquitectura reconfigurable con las capacidades de comportamiento de la tensegridad.