Browsing by Author "Vallejos Sánchez, Paul"

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    • Construcción de un robot bípedo semi-pasivo 
      Galilea Kleinsteuber, Rodrigo Ignacio (Universidad de Chile, 2016)
      Un desafío importante que debe ser superado por la robótica a corto plazo es la obtención de una caminata bípeda energéticamente eficiente. Existen dos enfoques para atacar el problema, los robots pasivos, muy eficientes ...
    • Diseño de estrategia de evasión de obstáculos para modelo dinámico de vehículo autónomo desarrollado en ... 
      Acuña Arancibia, Alexis Daniel (Universidad de Chile, 2012)
      La presente Memoria de Título se centra en el diseño de una estrategia de control difuso, tipo Mamdani, para evasión de obstáculos presentes en ruta de un Vehículo terrestre Guiado Autónomamente (AGV, por sus siglas en ...
    • Diseño de un Robot Bípedo Pasivo con Rodillas 
      Briones Grandi, Rodrigo Eugenio (Universidad de Chile, 2008)
      La robótica pasiva logra el movimiento de los robots utilizando solamente la fuerza de gravedad y es el concepto clave para comprender la orientación de este trabajo de título. Esta rama de investigación se origina ...
    • Diseño e Implementación de Sistemas de Control para Robots Bípedos 
      Parra Tsunekawa, Sebastián Isao (Universidad de Chile, 2008)
      En el presente trabajo de memoria se realiza el diseño e implementación de un sistema de control, basado en la utilización de un Digital Signal Controller. El objetivo es construir completamente un sistema que permita ...
    • Diseño y simulación de estrategias de control para seguimiento de trayectoria en un vehículo autónomo terrestre 
      Carricajo Martin, Tómas (Universidad de Chile, 2013)
      Este trabajo se enmarca dentro de un proyecto de automatización de vehículos terrestres del Centro Avanzado de Tecnología para la Minería perteneciente a la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de ...
    • Interfaz humano máquina controlada por gestos 
      Escalona Neira, Ismael Fernando (Universidad de Chile, 2014)
      El lenguaje corporal es importante para comunicarse fluidamente con las personas. En el ámbito de la interacción con máquinas, existen sistemas para reconocer automáticamente gestos, pero confunden cuerpos de color similar ...