Desarrollo de sistema de visualización por computadora para sensores de monitoreo de condiciones para grúas horquilla basado en internet industrial de las cosas (SV-IIOT)

Abstract

El presente trabajo muestra el desarrollo de la vista de visualización computacional del sistema VIU210006, el cual tiene como objetivo detectar movimientos riesgos de la maquinaria grúa horquilla, además de la detección de los elementos de protección personal (EPP). Esta vista de la plataforma busca mostrar de manera amigable datos y vídeos para que el operador de planta pueda reducir riesgos. La vista desarrollada cuenta con la parte de frontend, además de realizar un trabajo de desarrollo en el servidor remoto en donde se ejecuta el algoritmo de detección. Además se realizo desarrollo en un sistema embebido Raspberry Pi para poder capturar vídeo de manera remota. La comunicación entre estos sistemas se hizo a través del protocolo de comunicación MQTT. Para la vista de visualización computacional se implementa una forma fácil de elegir que método se prefiere para subir un vídeo al sistema detecciones, ya se a través del navegador web o capturar un vídeo con el sistema embebido seleccionado. Una vez ya procesado el archivo, esta vista muestra la visualización del vídeo procesado por el sistema de detecciones además de los datos kpis entregados por el modelo de detección. Se busca validar la facilidad de uso de esta aplicación a través de una encuesta que siga el estándar SUS. Hasta el momento no se pudo realizar la validación del sistema. Los resultados obtenidos constan de una plataforma funcional que cumple con alguno de los objetivos, esto es, la implementación de las funcionalidades básicas. No se alcanza a implementar la sección de gráficos en base a los kpis entregados debido a un retraso en la implementación de una función de transformación del archivo JSON entregado por el modelo de detección