Browsing by Author "Fabry, Johan"
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Campusano, Miguel; Fabry, Johan (Elsevier, 2017)Typically, development of robot behavior entails writing the code, deploying it on a simulator or robot and running it in a test setting. If this feedback reveals errors, the programmer mentally needs to map the error in ...
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Castro Díaz, Maximiliano Andrés (Universidad de Chile, 2016)Para investigación en el área de robótica autónoma, el Laboratorio RyCh (Robótica y Computación en Chile) del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Chile dispone del robot PR2, que provee de una ...
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Campusano Araya, Miguel Enrique (Universidad de Chile, 2020)Típicamente, el desarrollo del comportamiento de un robot conlleva una serie de pasos: escribir el código fuente, cargar el código en un simulador o un robot, y ejecutar el código en el robot. Si el robot actúa de ...
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Mecanismo de filtrado criptográfico para sistemas de comunicación anónima basados en reencriptación Bahamonde Vega, Jorge Andrés (Universidad de Chile, 2013)Las redes de comunicación anónima posibilitan nuevas formas de interacción entre las personas. En particular, la libre expresión de ideas contrarias a la opinión popular o la de la autoridad ha permitido, en ciertos casos, ...
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Castro Squella, Mario (Universidad de ChileCyberDocs, 2010)Twitter es un servicio que últimamente ha adquirido bastante notoriedad en el cual sus usuarios envían y leen entradas de texto de un largo máximo de 140 caracteres. En estos mensajes los usuarios hablan de sus actividades ...
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Ramiro Cid, Víctor Alejandro (Universidad de ChilePrograma Cybertesis, 2009)
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Toledo Toledo, Rodolfo Andrés (Universidad de Chile, 2014)It is inevitable that some concerns crosscut a sizable application, resulting in code scattering and tangling. This issue is particularly severe for security-related concerns: it is difficult to be confident about the ...
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Leger Morales, Paul Saint (Universidad de Chile, 2012)In 1972, David Lorge Parnas argued that modular programming is extremely valuable for the development of large pieces of code. This is so because a module can be written with little knowledge of the code of other modules ...
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Ibarra Cabrera, Manuel Jesús (Universidad de Chile, 2011)Bomberos de Chile es la organización encargada de mitigar emergencias cotidianas en el país, por ejemplo: incendios, accidentes de tránsito, derrames químicos, etc. El Comandante de Incidente (CI) es el responsable de ...
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Inostroza Aguilera, Milton Galo Patricio (Universidad de Chile, 2013)Aspect-Oriented Programming (AOP) is an advanced technique for modularizing crosscutting concerns such as profiling, security, monitoring, among others. To do this, AOP introduces a new functional unit called aspect. In ...
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Pabón Sánchez, Gustavo Adolfo (Universidad de Chile, 2015)Esta tesis propone una forma novedosa para introducir características autonómicas de auto-configuración y auto-optimización a Patrones de Paralelismo (o Algorithmic Skeletons en inglés) usando técnicas de la Programación ...
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Onetto Soto, Gerardo Miguel (Universidad de ChileCyberDocs, 2011)Es de especial interés para Chile, en el marco de la creciente inserción al mundo globalizado, que sus ciudadanos mejoren sus capacidades comunicacionales en inglés. El Ministerio de Educación, en particular, ha ajustado ...
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Sistema para recolectar, archivar y visualizar la información contenida en redes sociales en Chile Maldonado Flores, Jazmine Alejandra (Universidad de Chile, 2015)Las redes sociales virtuales son muy utilizadas hoy en día por usuarios en casi todo el mundo. En ellas se puede interactuar con otros usuarios, se puede compartir experiencias y opiniones. En particular, la plataforma ...
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Estefo Carrasco, Pablo Ignacio (Universidad de Chile, 2023)El desarrollo de software para robots presenta desafíos particulares: amplia variedad de disciplinas involucradas (ingeniería de software, ciencia de datos, mecatrónica, etc.) y uso de hardware heterogéneo (diferentes ...
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Oliva Rodríguez, Marel Josué (Universidad de Chile, 2015)La programación orientada a aspectos (AOP) sirve para separar las preocupaciones transversales desde la perspectiva de implementación de un sistema de software. El modelamiento orientado a aspectos (AOM) ofrece una alternativa ...
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Pothier, Guillaume (Universidad de ChileCyberDocs, 2011)