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(Universidad de Chile, 2012)El objetivo del presente trabajo de memoria consiste en implementar el middleware ROS en el robot de servicio Bender, así como implementar un sistema de navegación con soporte para SLAM online, e integrar dicho sistema ...
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(Universidad de Chile, 2012)La evolución de las redes de comunicaciones móviles avanza hacia la unificación de un ambiente heterogéneo en el cual se interconectan entre sí redes de distintos accesos. En este escenario, la mantención de sesiones de ...
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(Universidad de Chile, 2018)La presente tesis tiene por como objetivo principal el diseñar para la empresa Ferrocarriles Antofagasta Bolivia (FCAB) un sistema único de gestión de tiempos de activos, que permita realizar un óptimo uso de dichos activos. ...
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(Universidad de Chile, 2021)El cáncer es la segunda causa principal de muerte en el mundo, generando 9.6 millones de decesos durante 2018. Ésta es una enfermedad compleja que combina tanto factores epigenéticos como genéticos. Actualmente, se han ...
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(Universidad de Chile, 2023)DashAI es un framework en desarrollo implementado en Python, que aspira a facilitar el entrenamiento, la evaluaci´on y la comparaci´on de diversos modelos de aprendizaje autom´atico (ML) para un amplio espectro de tareas, ...
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(Universidad de Chile, 2024)Los modelos de aprendizaje automático para tareas de procesamiento del lenguaje natural (NLP) suelen entrenarse con texto que puede presentar sesgo en cuanto al género, produciendo que dichos modelos puedan generar también ...
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(Universidad de Chile, 2020)Block/Panel Caving es un método masivo de minería subterránea que permite extraer material a un alto ritmo de producción con un bajo costo de operación en comparación a otros métodos subterráneos de extracción, pero que ...
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(Universidad de Chile, 2019)La presente tesis se centró en la implementación de una herramienta que permita diseñar y generar ofertas personalizadas a los representantes de una empresa de venta directa. Se utilizó como base un algoritmo de recomendación ...
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(Universidad de Chile, 2023)Existen distintos sistemas para llevar a cabo una elección en la que cierta cantidad de candidatos compite para ganar un lugar en determinada cantidad de cargos equivalentes. En Chile los más utilizados son el sistema de ...
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(Universidad de Chile, 2021)Bakels Chile S.A es una mediana empresa elaboradora de productos y premezclas para el área panadera y repostera. Esta empresa es perteneciente al grupo Bakels Senior, grupo el cual fue fundado el año 1904 en la ciudad de ...
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(Universidad de Chile, 2024)La cuestión indígena ha sido ampliamente discutida en nuestro país. Hoy con 11 pueblos originarios reconocidos, el gobierno de Chile desde mediados del siglo veinte se ha adherido a una serie de instrumentos internacionales ...
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(Universidad de Chile, 2008)El objetivo general de este trabajo de título es el de implantar inicialmente el uso de una nueva plataforma de desarrollo de aplicaciones Web realizada en JavaEE, al interior de la Subdirección de Informática en el ...
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(Universidad de Chile, 2022)A fines del año 2019 el brote de un nuevo coronavirus daría inicio a la pandemia originada por el SARS-CoV-2, agente etiológico de la enfermedad denominada COVID-19. Las políticas en salud pública fueron enfocadas a la ...
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(Universidad de Chile, 2022)En cuanto a la aplicación de Lean en la industria, se destaca que esta es una filosofía que ya tiene 30 años de desarrollo en la construcción y que se ha masificado en diversos proyectos alrededor del mundo. Los estudios ...
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(Universidad de Chile, 2015)En ciertas aplicaciones de robótica es importante la utilización de un odómetro para poder estimar la posición de un robot en movimiento. Esto permite que el actor tenga una noción de la ubicación en el entorno por donde ...
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(Universidad de Chile, 2017)El descenso en las leyes de los materiales en las distintas minas y el aumento de los costos, generan un escenario actual en la minería en que es necesario implementar innovaciones y tecnología para aprovechar de la mejor ...
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(Universidad de Chile, 2019-06-20)Don Felipe, un placer sin culpa es un negocio de repostería y panadería que tiene por objetivo ofrecer inicialmente en la ciudad de Antofagasta, productos de características saludables, frescos y de buen sabor. El modelo ...
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(Universidad de Chile, 2011)El presente estudio introdujo el concepto de aprovechamiento geotérmico destinado a calefacción, ya existente y es aplicado en varios países del mundo, como Alemania, Suecia Bélgica, Suiza, Arabia Saudita, entre otros, ...
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(Universidad de Chile, 2014)La fábrica de pasteles y masas dulces, ubicada en Curacavi. genera Residuos lndustriales Líquidos de sus procesos, los cuales son descargados al sistema de alcantarillado perteneciente a la empresa Aguas Andinas S.A, ...
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(Universidad de Chile, 2017)El proceso de implementación de políticas sociales, la relación entre los distintos actores involucrados, así como las complejidades, tensiones y adaptaciones de las interacciones es el foco de la presente tesis de ...