UCHILSIM is a robot simulator recently introduced in the RoboCup Four Legged League. A main attractive of the simulator is the possibility of reproducing with accuracy the dynamical behavior of AIBO(1) robots as well as ...

Actualmente existe una necesidad desde la industria de recuperar piezas de acero, debido a que los defectos en ella pueden implicar el perder la pieza y todos los costos económicos y temporales asociados a su reemplazo. ...

Los metamateriales mecánicos se caracterizan por tener propiedades mecánicas mejoradas o fuera de lo común, tales como: Coeficiente de expansión térmica negativo, auxeticidad (i.e. módulo de Poisson negativo), multiestabilidad, ...

Este proyecto busca el desarrollo de un robot SCARA industrial Open Source, relativamente accesible en términos de costo y de libre acceso en cuanto a documentos como lista de materiales, planos de fabricación e instrucciones ...

Se evalúa el uso de recolectores de energía piezoeléctricos como acelerómetros de rigidez media. Debido a esto, el dispositivo opera en condiciones en que se produce el fenómeno de resonancia. El objetivo general de este ...

El sistema de ferrocarriles nacional es de vital importancia para el transporte de productos mineros, agrícolas e incluso para el manejo de residuos. En la actualidad, todos los países desarrollados y muchos en vía de ...

Los metamateriales son materiales compuestos artificales, cuyas propiedades (mecánicas, físicas, térmicas, etc.) pueden ser diferentes a las de sus materiales constitutivos. Esta característica se logra diseñando estructuras ...

Un robot blando es una nueva clase de máquina que se caracteriza por estar conformado principalmente por materiales altamente deformables y blandos, como elastómeros. Estos robots pueden lograr tareas complejas mediante ...

Actualmente las herramientas de fabricación están limitadas a producir objetos cuyas dimensiones no sobrepasen los límites de su volumen de manufactura. En el caso de las impresoras 3D la relación entre el volumen de ...