Browsing by Subject "Detección visual"
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(Universidad de Chile, 2009)El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar un sistema de detección y seguimiento de robots articulados mediante el análisis computacional de imágenes. El principal aporte es extender el uso de técnicas de detección ...
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Seguimiento de Objetos Utilizando Información Multi-Sensorial y Cooperación entre Múltiples Robots (Universidad de Chile, 2011)En esta memoria de título se desarrolla una metodología que permite realizar la estimación del estado cinemático de múltiples robots utilizando información de variados sensores y cooperación entre robots compañeros. Para ...
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(Universidad de ChileCyberDocs, 2010)La estimación de la pose es un elemento de gran importancia para sistemas robóticos móviles que se desenvuelven en ambientes dinámicos. Existen diversas metodologías utilizadas para estimar esta pose, siendo esencial para ...