Browsing by Author "Zagal Montealegre, Juan"
Now showing items 1-19 of 19
-
Campos Gómez, Nicolás Eduardo (Universidad de Chile, 2022)La pandemia del coronavirus produjo una crisis sanitaria a nivel mundial, donde los países trataban de abastecerse con insumos médicos para poder tratar a sus contagiados. Ante la escasez de estos elementos por las cuarentenas ...
-
Lorca Moncada, Fabián Enrique (Universidad de Chile, 2021)Actualmente existe una necesidad desde la industria de recuperar piezas de acero, debido a que los defectos en ella pueden implicar el perder la pieza y todos los costos económicos y temporales asociados a su reemplazo. ...
-
Doña Rodríguez, Cristóbal Antonio (Universidad de Chile, 2020)Los materiales auxéticos son aquellos materiales que presentan un módulo de Poisson negativo, esto es que al ser sometidos a tensión o compresión en la dirección longitudinal, presentan el mismo comportamiento en la ...
-
Alegría Martínez, Marlo Andrés (Universidad de Chile, 2021)Los metamateriales mecánicos se caracterizan por tener propiedades mecánicas mejoradas o fuera de lo común, tales como: Coeficiente de expansión térmica negativo, auxeticidad (i.e. módulo de Poisson negativo), multiestabilidad, ...
-
Vargas Parra, Javier Eduardo (Universidad de Chile, 2021)Los metamateriales mecánicos se caracterizan, entre otras cosas, por poseer coeficiente de Poisson negativo. Esta propiedad de denomina auxeticidad y es de gran interés en distintas aplicaciones, como la absorción de impacto ...
-
Astudillo Olivares, Andrés Ignacio (Universidad de Chile, 2020)Este proyecto busca el desarrollo de un robot SCARA industrial Open Source, relativamente accesible en términos de costo y de libre acceso en cuanto a documentos como lista de materiales, planos de fabricación e instrucciones ...
-
Díaz Ferran, Gustavo (Universidad de Chile, 2014)En el siguiente documento se muestra el proceso de diseño y construcción de un sistema undívago para extracción de energía de las olas del mar. El documento comienza con un acercamiento a esta materia destacando el recurso ...
-
Diseño y evaluación de un acelerómetro basado en el uso de recolectores de energía piezoeléctricos Urueña Orellana, Cristóbal Andrés (Universidad de Chile, 2021)Se evalúa el uso de recolectores de energía piezoeléctricos como acelerómetros de rigidez media. Debido a esto, el dispositivo opera en condiciones en que se produce el fenómeno de resonancia. El objetivo general de este ...
-
Bahamonde Denecken, Francisco Javier (Universidad de Chile, 2019)Las líneas de tren en buen estado son fundamentales para el desarrollo de un país. Permiten mejorar la conectividad además de ser un método de transporte seguro eficiente para cargas y pasajeros. Hoy en Chile, aproximadamente ...
-
Gómez-Lobo Camacho, Gabriel Francisco (Universidad de Chile, 2019)El sistema de ferrocarriles nacional es de vital importancia para el transporte de productos mineros, agrícolas e incluso para el manejo de residuos. En la actualidad, todos los países desarrollados y muchos en vía de ...
-
Cubillos Polloni, Juan Guillermo (Universidad de Chile, 2020)Los metamateriales son materiales compuestos artificales, cuyas propiedades (mecánicas, físicas, térmicas, etc.) pueden ser diferentes a las de sus materiales constitutivos. Esta característica se logra diseñando estructuras ...
-
Maldonado Aylwin, Ignacio Javier (Universidad de Chile, 2018)Las misiones de satélites tipo CubeSat actualmente no tienen planificado el periodo posterior a la vida operacional del satélite. Al ser lanzados cada vez en mayor cantidad, estas naves tienen el potencial de congestionar ...
-
Ugalde Castro, Joakin Cristóbal (Universidad de Chile, 2017)Un robot blando es una nueva clase de máquina que se caracteriza por estar conformado principalmente por materiales altamente deformables y blandos, como elastómeros. Estos robots pueden lograr tareas complejas mediante ...
-
Landabur Mella, Diego Martín (Universidad de Chile, 2020)Los metamateriales corresponden a uno de los últimos desarrollos en lo que a materialesrespecta, como lo indica su nombre, estos son algo más allá que los materiales en sí, generandoun nuevo espectro de desarrollo e ...
-
Fernández Izquierdo, Ismael (Universidad de Chile, 2011)En la actualidad, los sistemas de ingeniería tienen limitadas capacidades para adaptarse a una falla inesperada, y estas destrezas en general dependen de la habilidad del diseñador para prever dichas fallas. Sin embargo ...
-
Cortés Villagra, Jaime Ignacio (Universidad de Chile, 2019)Es indudable que las Energías Renovables No Convencionales se encuentran en auge en estos momentos tanto a nivel mundial, como nacional. Este apogeo se produce debido a que, en el contexto del cambio climático global, el ...
-
Cubillos Baldessari, Francisco Ignacio (Universidad de Chile, 2019)El objetivo de este trabajo es generar un nuevo sistema robotizado para la reparación automática de barras cilíndricas metálicas mediante el empleo de fabricación aditiva. Para lograr esto se busca; integrar una máquina ...
-
Holmberg Cortés, Gustavo Eduardo (Universidad de Chile, 2022)El siguiente trabajo tiene como objetivo diseñar, construir y estudiar el comportamiento de un robot continuo integrado con un apéndice de vértebras inteligentes inspiradas en la cola del hipocampo. Para lograr el ...
-
Silva Gutiérrez, Pablo Andrés (Universidad de Chile, 2019)Los enjambres de robots modulares se inspiran en la naturaleza, estos sistemas son capaces de lograr tareas complicadas como un conjunto, mientras que cada individuo realiza tareas sencillas. Algunos ejemplos son: la ...