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Desarrollo de una herramienta gráfica de exploración de robots con ROS
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Filtrado bayesiano para estimación de parámetros orbitales en estrellas binarias visuales
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Implementación de odometría visual utilizando una cámara estereoscópica
(Universidad de Chile, 2015)
Modelo estructural y cinemático del yacimiento de Quebrada Blanca y su relación con la mineralización supérgena
(Universidad de Chile, 2015)