Sistema de posición y orientación móvil parapersonas ciegas en ambientes cerrados

Abstract

Diversos sistemas computacionales se han desarrollado para entregar solución a la movilidad y orientación de una persona ciega, los que van desde sistemas de entrenamiento previo hasta sistemas que acompañan al usuario dándole información in situ. El problema de muchas de estas soluciones es que están ligadas a tecnologías específicas que no están al alcance de los usuarios. Para espacios exteriores, tales como el barrio, la ciudad o la plaza, se utiliza tecnología GPS, pero esta tecnología no es apta para espacios cerrados tales como subterráneos y edificios. Estas limitaciones implican buscar tecnologías alternativas que permitan obtener de manera sencilla la posición de una persona en espacios que el GPS no cubre. Existen soluciones que apuntan a la identificación de posición en espacios cerrados, y que utilizan tecnología diseñada y desarrollada específicamente para dichos propósitos, obteniendo soluciones cerradas y que no son fáciles de masificar. En este trabajo se presenta el diseño, desarrollo y evaluación de un sistema computacional que permite a un usuario no vidente conocer su posición y orientación en un ambiente cerrado. La aplicación se basa en el uso de tecnología Wi‐Fi en conjunto con la representación previa del ambiente, lo que admite un menor número de puntos de acceso para determinar la información necesaria que permita conocer la posición y orientación del usuario. El sistema consta de tres aplicaciones: PYOMDatos, que permite capturar la intensidad de señal en los puntos requeridos; PYOMAnalyses, que analiza los datos capturados y mantiene los datos ordenados y estructurados para su utilización; y PYOM, aplicación del usuario que captura la intensidad de señal Wi‐Fi en el ambiente y compara los resultados con aquellos almacenados, pudiendo entregar al usuario la información de posición y orientación solicitada. Se realizó una evaluación de usabilidad de la aplicación PYOM, además de algunos análisis de accesibilidad, confiabilidad, eficiencia, economía y disponibilidad. El sistema propuesto sirve de base para aplicaciones de mayor complejidad en el uso de la información, como por ejemplo, un sistema que guíe a los usuarios por un entorno como la escuela, y que necesite como entrada de datos la posición y orientación del usuario. La aplicación PYOM obtuvo alta aceptación por parte de los usuarios finales ciegos en todas las evaluaciones de usabilidad. La evaluación final de usabilidad logró más altos resultados con respecto a la evaluación inicial en los tres aspectos evaluados: satisfacción del usuario, control & uso y calidad de los sonidos, lo que denota una mejora en la interfaz del sistema. Gracias al diseño centrado en el usuario, el sistema obtenido es usable y accesible por los usuarios finales. El sistema propuesto es una solución sencilla y viable para proporcionar a un usuario ciego su posición y orientación en determinados espacios cerrados, logrando que este pueda desplazarse de forma autónoma.