Evaluación de algoritmos de matching parcial en objetos 3D utilizando un escáner 3D óptico

Abstract

El problema de que un computador determine la similitud entre objetos tridimensionales es un problema que tiene aplicaciones directas en diversas áreas como la medicina, la ingeniería y la arqueología, entre otras. Si bien, dentro de los últimos años se han desarrollado varias técnicas que permiten estimar la similitud entre objetos 3D, estas técnicas presentan serios problemas al momento de realizar consultas cuando la información tridimensional es parcial. Actualmente existen muy pocas técnicas que permiten el cálculo de similitud entre objetos 3D cuando la información es parcial. Por otra parte, la evaluación de estas técnicas se ha realizado utilizando información simulada, que no representa efectivamente cómo es la información tridimensional que una máquina puede obtener del mundo real, por lo que se tiene poca información sobre si estas técnicas son realmente útiles en aplicaciones reales. Uno de los objetivos principales de esta tesis consiste en determinar si existe alguna técnica que permita determinar la similitud entre objetos tridimensionales cuando la información es parcial y proveniente de objetos reales, y evaluar su eficacia. Se evaluaron algoritmos de matching parcial en objetos 3D utilizando la información proveniente de un escáner 3D óptico creado especialmente para este fin. El trabajo constó de tres fases: (1) la creación de un escáner 3D óptico utilizando un tablet Android y un proyector digital (2) la creación de una colección de referencia de objetos 3D que incluye mallas 3D parciales (3) la evaluación de algoritmos de matching parcial en objetos 3D. El trabajo de tesis es pionero en el ámbito de la evaluación de algoritmos de matching parcial en objetos 3D utilizando mallas 3D provenientes de objetos de la vida real, sin intervención alguna. Los resultados de este proyecto permitieron obtener métricas más realistas de precision vs recall que las existentes.