Metodología de automatización de LHD en minería del Caving

Abstract

El presente estudio define estándares tecnológicos y criterios técnicos y operacionales que permiten establecer fundamentos para la aplicación de operación autónoma de equipos LHD en minería de Panel Caving. En este sentido, el análisis realizado da cuenta del estado del arte de la tecnología de automatización de los equipos LHD en la minería del caving a nivel mundial y nacional, la definición de una línea base en su implementación (con la definición de un módulo inicial de operación) y su aplicabilidad en un proyecto actualmente en desarrollo con método de explotación tipo Panel Caving. Sobre la base del estudio realizado se concluye que para efectos de minimizar las interferencias y maximizar los tiempos de utilización de los equipos automatizados, lo importante es definir módulos de operación, dentro de los cuales los equipos tendrán una configuración independiente del resto de las tareas o actividades de la mina. Del mismo modo, para las minas en desarrollo y construcción, importante es definir un módulo inicial de operación que dé inicio tempranamente a la operación automatizada, con los consiguientes beneficios que ésta significa en términos de seguridad y productividad. Todos estos módulos -y en general el diseño- deben considerar diferentes factores que permitan cumplir con lo anteriormente descrito, como lo son los criterios técnicos (configuración del sistema y equipamiento) y criterios operacionales (restricciones de construcción, producción e interferencias). Este estudio propone una guía con definiciones de criterios para establecer un módulo inicial de operación y así agilizar e iniciar tempranamente la operación autónoma de equipos LHD en minería del Panel Caving.