Impacto económico de la implementación de equipos robóticos y teleoperados en la minería a cielo abierto

Abstract

En este trabajo se presenta un estudio del impacto económico de la implementación de equipos robóticos y teleoperados en la minería a cielo abierto. El estudio es realizado para tres casos diferentes: implementación de tecnología robótica para camiones mineros, robotización de plataforma de perforación y robotización del ferrocarril. La hipótesis inicial de este trabajo es que, con el reequipamiento técnico de la flota de camiones para la mina elegida en este estudio, es que existen varias fuentes potenciales de efecto técnico debido a las cuales será posible aumentar la productividad y reducir los costos. En el primer capítulo se presenta un marco teórico con todos los conceptos necesarios para entender el desarrollo de la tesis. Como objetivos principales se planteó la definición de los factores principales para aumentar la eficiencia de las operaciones mineras mediante la implementación de equipos autónomos; propuesta de una metodología para medir el impacto económico del uso de sistemas robóticos en minas a cielo abierto; comparación de los indicadores económicos del método remoto con el método estándar de operación. En el segundo capítulo se presenta el análisis de las tecnologías de control manual, sistemas semiautónomos y autónomos en el mercado, se realiza el análisis comparativo de las tecnologías autónomas destacados en mercado y los costos aproximados. En el tercer capítulo se presenta la información general del objeto de estudio, el complejo minero de materias primas de mineral de hierro. Se describe la metodología de diagnóstico realizado para el estudio de caso. Se indican los datos utilizados como inputs para realizar el análisis y las restricciones definidos para la integración del sistema autónomo. Posteriormente, en el cuarto capítulo se analizan los componentes del sistema autónomo implementado para luego, en el capítulo cinco, definir los indicadores impulsores esperados de la eficiencia económica de la implementación de los sistemas autónomos para los casos estudiados y evaluar los costos esperados (capítulo seis). Finalmente, se obtienen los valores estimados de los indicadores del impacto económico para evaluar el sistema autónomo implementado (capítulo siete), para el análisis de los cuales de aplica el método Montecarlo (capitulo ocho), lo que permite obtener los resultados finales, y presentar las conclusiones para tres casos estudiados.