Generación de algoritmos de relleno para la recuperación automática de piezas metálicas mediante soldadura por arco

Abstract

Las tecnologías de manufactura aditiva en metales son una herramienta potencial para la remanufactura de componentes en periodos de tiempo más cortos y por un menor costo. Además, estos procesos ofrecen la opción de abarcar un amplio rango de materiales y ser flexibles en sus aplicaciones. En ese sentido, el presente estudio presenta una opción de reparación de piezas metálicas empleando soldadura por arco mediante la generación automática de trayectorias de reparación adecuadas a cada tipo de daño. Los principales pasos en el proceso incluyen la parametrización del cordón de soldadura, el desarrollo de estrategias adaptables a cada tipo de daño y la traducción, a un código ejecutable, en un robot soldador. El modelo de solapamiento de cordón es integrado, para obtener la distancia entre cordones y altura de capa y los algoritmos para generar las trayectorias de reparación se describen y, validan mediante pruebas con diferentes contornos de daños y parámetros de soldadura. Con lo anterior, se obtienen trayectorias que rellenan un volumen de daño y su importación en un programa de simulación del brazo robotico. Los resultados demuestran que usar el enfoque propuesto resulta en un relleno completo con una mínima intervención del usuario, mejorando la precisión geométrica y eficiencia del proceso original de reparación.