Control del generador de un barco para reducir vibraciones torsionales

Abstract

Esta investigación se enfoca en desarrollar una estrategia de control capaz de mitigar vibraciones torsionales en el generador de un barco. La tesis lleva a cabo un análisis exhaustivo de la literatura existente sobre perfiles de carga, sistemas de generación, estrategias de control y métodos para reducir vibraciones torsionales en el contexto marítimo. La propuesta central de la tesis es la implementación de un compensador feed-forward en el circuito de voltaje de campo del generador, diseñado para reducir el primer modo torsional del sistema. A través de la introducción de un torque eléctrico en contrafase a la diferencia de torques del eje del generador, se logra atenuar la magnitud de las vibraciones. Mediante simulaciones, se compara el rendimiento de esta estrategia de control con un control PI convencional, revelando una disminución de más del 50 % en la magnitud de las vibraciones torsionales. Además, se realiza un análisis de sensibilidad para evaluar la capacidad del control propuesto para afrontar cambios en los parámetros del sistema. En conjunto, esta tesis evidencia la eficacia y robustez de la estrategia propuesta en la reducción de vibraciones torsionales en el generador de una embarcación.