Implementación de un sistema de multitarget tracking con una cámara infrarroja de alta resolución

Abstract

El objetivo principal de este trabajo de título es implementar un sistema de seguimiento de múltiples objetos (MTT) utilizando una cámara infrarroja de alta resolución. Para esto se adaptó exitosamente un algoritmo de seguimiento de múltiples objetos del estado del arte (δ-GLMB) para su funcionamiento con una cámara térmica. Se evaluó el sistema propuesto mediante la comparación de las predicciones del algoritmo de seguimiento con la posición real de los objetos, obteniendo resultados satisfactorios en términos de precisión y eficacia. La evaluación del sistema mostró un desempeño prometedor en diversas condiciones adversas, como la presencia de neblina o humo. Como trabajo futuro, se propone la integración de una segunda cámara para mejorar la percepción de profundidad y la creación de un dataset con condiciones climáticas adversas para evaluar la robustez del sistema.