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    • Koala 3D: A continuous climbing 3D printer 
      Vélez Montecinos, Maximiliano; Toala Morán, Efrén; Zagal Montealegre, Juan Cristóbal (Elsevier, 2020)
      The size of manufactured parts is naturally bound by the size of their production machines. In this paper, we explore the alternative of making a machine that can continuously navigate along an object being fabricated, ...
    • Una nueva máquina de manufactura aditiva capaz de desplazarse verticalmente por una estructura producida ... 
      Toala Morán, Efrén Agustín (Universidad de Chile, 2017)
      La impresión 3D es una tecnología de manufactura aditiva que ha revolucionado la industria, debido a todas sus bondades y ventajas que posee con relación a la manufactura convencional, ventajas como la facilidad de fabricar ...