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    • Diseño e Implementación de Sistemas de Control para Robots Bípedos 

      Parra Tsunekawa, Sebastián Isao (Universidad de Chile, 2008)
      En el presente trabajo de memoria se realiza el diseño e implementación de un sistema de control, basado en la utilización de un Digital Signal Controller. El objetivo es construir completamente un sistema que permita ...
    • Generación de mapa de entorno para navegación de vehículo terrestre autónomo 

      Parra Tsunekawa, Sebastián Isao (Universidad de Chile, 2014)
      En la actualidad los sistemas de navegación autónoma de vehículos terrestres ya son una realidad. Estos sistemas son capaces de navegar de manera autónoma por caminos tanto estructurados como no estructurados. Para la ...
    • A Kalman-filtering-based Approach for Improving Terrain Mapping in off-road Autonomous Vehicles 

      Parra Tsunekawa, Sebastián Isao; Ruiz del Solar, Javier; Vallejos, Paul (Springer, 2015)
      The generation of accurate terrain maps while navigating over off-road, irregular terrains is a complex challenge, due to the difficulties in the estimation of the pose of the laser rangefinders, which is required for the ...
    • Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots 

      Ruiz del Solar, Javier; Palma Amestoy, Rodrigo; Marchant, Román; Parra Tsunekawa, Sebastián Isao; Zegers, Pablo (Elsevier, 2009)
      A methodology for the analysis and design of fall sequences of robots that minimize joint/articulation injuries, and the damage of valuable body parts is proposed. These fall sequences can be activated/triggered by the ...