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(2012-12-18)Having as a main motivation the development of robust and high performing robot vision systems that can operate in dynamic environments, we propose a bayesian spatiotemporal context-based vision system for a mobile robot ...
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(IEEE, 2014)The scientific, technological, and application challenges that arise from the mutual interaction of developmental robotics and computational human behavior understanding give rise to two different perspectives. Robots ...
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(2012-12-17)Robotic soccer vision has been a major research problem in RoboCup and, even though many progresses have been made so that, for example, games now can run without many constraints on the lighting conditions, the problem ...
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(Universidad de Chile, 2015)En este trabajo se propone un nuevo enfoque probabilístico para la búsqueda informada de objetos mediante robots. La metodología está basada en un marco bayesiano que usa convoluciones entre verosimilitudes de observación ...
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(SAGE, 2017)This article presents a robotic dataset collected from the largest underground copper mine in the world. The sensor mea-surements from a 3D scanning lidar, a 2D radar, and stereo cameras were recorded from an approximately ...
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(Universidad de Chile, 2012)Durante la década de los 90, uno de los principales problemas abordados en el área de visión computacional fue el detectar rostros en imágenes, para lo cual se desarrollaron innumerables métodos y aplicaciones que pudieran ...
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(Universidad de ChilePrograma Cybertesis, 2007)
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(2007)Evolutionary Robotics (ER) is a promising methodology, intended for the autonomous development of robots, in which their behaviors are obtained as a consequence of the structural coupling between robot and environment. It ...
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(Universidad de Chile, 2016)Un desafío importante que debe ser superado por la robótica a corto plazo es la obtención de una caminata bípeda energéticamente eficiente. Existen dos enfoques para atacar el problema, los robots pasivos, muy eficientes ...
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(Universidad de Chile, 2015)El objetivo de este trabajo es establecer correlaciones entre composición geoquímica, composición mineral y características espectrales de muestras de sedimentos fluviales de la cuenca del río Elqui, IV Región, Chile. Para ...
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(Centro de Investigación de la Web, Departamento de Ciencias de la Computación, Universidad de Chile, 2008)
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(Universidad de Chile, 2009)Esta memoria tiene como objetivo diseñar e implementar algoritmos de visión computacional, en diferentes etapas del sistema de visión de un robot que juega fútbol robótico. Dado que por lo general un robot tiene una capacidad ...
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(Springer-Verlag, 2009)In this paper is proposed a methodology for the analysis and design of fall sequences that minimize robot damage. This methodology minimizes joint/articulation injuries, as well as damage of valuable body parts (cameras and ...
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(Universidad de Chile, 2013)En este trabajo se presenta un sistema de detección de objetos para robots móviles basado en la información visual entregada por las cámaras del robot y el estado de los encoders de cada articulación. Debido a la baja ...
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(Universidad de Chile, 2009)El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar un sistema de detección y seguimiento de robots articulados mediante el análisis computacional de imágenes. El principal aporte es extender el uso de técnicas de detección ...
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(Universidad de ChileCyberDocs, 2010)El objetivo general del presente trabajo de título es el desarrollo e implementación de un sistema para el manejo de caídas en robots humanoides, que incluya la detección de inestabilidades en la postura del robot, junto ...
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(2012-12-17)In the present article a framework for the robust detection of mobile robots using nested cascades of boosted classifiers is proposed. The boosted classifiers are trained using Adaboost and domain-partitioning weak ...
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(Universidad de Chile, 2015)La robótica y automatización han tenido un gran impacto en la industria en el país, aumentando sustancialmente la productividad de ésta a lo largo de los años. Uno de los procesos que se ha buscado automatizar en minería, ...
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(ELSEVIER, 2004-03-01)An unsupervised neural network technique, Growing Cell Structures (GCS), was used to visualize geochemical differences between sandstones of four different sedimentary provenance groups: P1 (mafic), P2 (intermediate), P3 ...
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(Universidad de Chile, 2008)La robótica pasiva logra el movimiento de los robots utilizando solamente la fuerza de gravedad y es el concepto clave para comprender la orientación de este trabajo de título. Esta rama de investigación se origina ...
