Browsing by Author "Nuñez Trujillo, Pedro"
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Loncomilla Zambrana, Patricio Alejandro (Universidad de Chile, 2011)En los métodos actuales de SLAM visual, los mapas son representados mediante landmarks puntuales. Como la observación de un landmark puntual entrega sólo información angular sobre la cámara, se debe estimar una matriz de ...
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Parra Tsunekawa, Sebastián Isao (Universidad de Chile, 2014)En la actualidad los sistemas de navegación autónoma de vehículos terrestres ya son una realidad. Estos sistemas son capaces de navegar de manera autónoma por caminos tanto estructurados como no estructurados. Para la ...